双摄测距原理_双摄像头系列原理深度剖析

本文深入探讨双摄像头技术,包括测距原理、光学变焦、暗光增强和3D拍摄建模。通过计算两摄像头间的角度和中心距,能计算物体距离;光学变焦通过不同视角实现;暗光增强结合彩色与黑白摄像头提高进光量;3D拍摄建模则要求更高精度。双摄像头对ISP性能提出更高要求,需要双路ISP处理同步图像信号。
摘要由CSDN通过智能技术生成

http://www.dzsc.com/data/2016-7-13/110171.html

如之前文章介绍,双摄像头的应用主要分为:距离相关的应用,光学变焦,暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同,我们就分别介绍一下相关的原理:

从技术原理的角度上看,彩色 + 黑白双摄的方案是可以提高画质的。这就要从手机感光元件的成像原理开始说起了。

57c3febc9490cb3573000048_640.jpg

目前市面上常见的手机彩色 CMOS,其像素分布几乎都是采用 RGBG 排列的拜耳阵列或其变种 RGBW 排列,在这种排列下,光在射入每个像素点的过程中,会被滤光片过滤掉一部分,只保留该部分颜色的强度。

57c3febc9490cb3573000049_640.jpg

在这种排布下,由于每个像素点只能记录一种颜色的信息,所以在后期成像的过程中,需要以每四个 RGBG 像素点为一组进行 " 反拜耳运算 ",通过参考相邻像素点上的颜色强度,将其算法合成并还原拍摄物体本来的颜色。

  • 1
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序? 1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见: http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。 3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢? 在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错,你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。 4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5,如果你无法打开摄像头,可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。 6,About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters. 7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。 8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。 9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档:http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf 视频中环境:vs2008,opencv2.1
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值