双摄测距原理_一种摄像头测距方法和系统与流程

本发明涉及电子信息系统领域，尤其涉及一种摄像头测距方法和系统。

背景技术：

判断当前位置与目标物体之间的距离是日常生活中经常遇到的需求，常见的手持测距装置一般搭载有信号发射装置和接收装置，其通过测量信号发射时间和反射信号接收时间的间隔来估算其与目标物体间的距离，其中常见的信号为超声波、红外线、激光等，目前这种手持装置一般都应用在专业领域，其成本较高，很难推广到日常生活中。

随着智能手机、平板电脑等智能设备的普及，人们获取信息的途径越来越方便，手机等智能设备的功能也越来越丰富，如果能够将测距功能集成到这些智能设备中，则可以极大降低人们获取该功能的成本。

目前，已经有一些方案提出将测距功能集成在手机等智能设备中，其主要分为三种方法：第一种方法：在手机上加装信号发射装置和接收装置，通过测量信号飞行时间来计算距离；第二种方法：使用双目摄像头，使用两个位置不同的摄像头同时拍摄同一物体，通过测量目标物体在两幅图像中的相位差来计算与目标物体的距离；第三种方法：使用单目摄像头，结合摄像头镜头参数，通过测量对准焦后的像距来计算目标物体距离。其中第一、第二种方法都需要额外增加硬件成本，不易大规模推广，而第三种方法简单易行无需额外增加成本，比较容易推广，但目前单目摄像头测距存在光学参数估计不准、测量结果受测量姿态影响较大等问题需要解决。</