eplan步进电机_数控床子里电机用步进电机好还是伺服电机好？-工业支持中心-西门子中国...

当然用伺服电机好，伺服电机动态性能好，过载率高，有编码器或旋转变压器做反馈，控制精度高，价格较高；而步进电机过载率为零，适合开环控制，控制精度不高，但价格便宜。你可以根据你的控制需求选择。

回答者：

大杰 - 高级顾问&nbsp&nbsp第14级

2010-08-20 11:24:59

1、如何正确选择伺服电机和步进电机？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2、选择步进电机还是伺服电机系统？

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。

步进电机系统  伺服电机系统

力矩范围  中小力矩(一般在20Nm以下)  小、中、大，全范围

速度范围  低(一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM)  高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

平滑性  低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)  好，运行平滑

精度  一般较低，细分型驱动时较高  高(具体要看反馈装置的分辨率)

矩频特性  高速时，力矩下降快  力矩特性好，特性较硬

过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载(短时)

反馈方式  大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步  闭环方式，编码器反馈

编码器类型  -  光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)，旋转变压器型

响应速度  一般  快