简介:串口通讯是一种基础的数据传输方式,在嵌入式系统和工业控制领域中广泛应用。本教程将通过一个简单的C#编程实例,指导读者如何实现串口通信。我们将从创建 SerialPort
对象开始,逐步学习配置串口参数、处理串口事件、打开和关闭串口、发送和接收数据以及进行错误处理。整个过程将利用C#的 System.IO.Ports
命名空间中的类和方法,以确保读者能够清晰理解并实践串口通信的完整流程。
1. 串口通讯基础
在现代IT与自动化系统中,串口通讯是一个核心的技术话题。尽管互联网和无线通讯技术迅猛发展,但在一些特定的工业控制和嵌入式系统领域,串口通讯仍然保持着其不可替代的地位。串口,也被称为串行端口或串行通信接口(SCI),是一种广泛应用于数据传输的接口。
串口通讯涉及的知识点广泛,包括硬件接口标准、信号编码、协议等。串口通讯可以是异步的,也可以是同步的,主要通过一个单一的信号线来发送数据,这与并行通讯相比,串行通讯在布线和距离上更具优势。
此外,本章将会探讨串口通讯的基本组成,以及它的优势与应用领域,为后续的深入章节奠定基础。理解串口通讯的基础知识,对于IT专业人员来说,是掌握更高级通讯技术的前提。
2. C#语言与串口通讯
2.1 C#中的串口通讯概述
2.1.1 C#对串口通讯的支持
C#(读作 “C Sharp”)是由微软公司开发的一种面向对象的、类型安全的编程语言。它为开发者提供了一个强大、统一的开发平台,用于构建多种应用程序。C#是.NET框架的核心语言,通过.NET框架,C#可以轻松访问各种系统资源,包括串口通讯。
串口通讯,也称作串行通讯或串行通信,是一种使用一个数据通道按位顺序发送数据的通讯方法。在计算机与外部设备之间的通信过程中,串口通讯由于其简单、稳定、易于实现的特点,成为了许多硬件通讯的首选方式。
C#通过.NET框架下的System.IO.Ports命名空间来支持串口通讯。该命名空间提供了一个SerialPort类,它封装了Windows通讯端口的所有功能。开发者可以通过这个类来打开和关闭串口,以及发送和接收数据。
2.1.2 .NET框架下的串口类库
.NET框架提供了一整套类库来帮助开发者进行串口通讯。其中包括:
-
System.IO.Ports.SerialPort :这是C#中用于操作串口的主要类,提供了丰富的属性、方法和事件来管理串口通讯。
-
System.IO.Ports.SerialPortBuilder :这个类不是SerialPort的一部分,而是一个在Visual Studio设计视图中帮助创建串口设置的帮助类。
-
System.IO.Ports.SerialPortPermission :用于控制对特定串口的访问权限。
-
System.IO.Ports.SerialStream :表示基础串行端口的流,提供了用于读取和写入字节的方法。
通过这些类,开发者可以实现串口的各种操作,如打开和关闭串口、配置串口参数、读写串口数据等。接下来,我们将探讨如何使用这些类来实现串口通讯。
2.2 C#实现串口通讯的方法
2.2.1 使用System.IO.Ports命名空间
System.IO.Ports命名空间下包含了一系列用于处理串口通信的类。要使用这些类,必须先引入命名空间。在C#文件的顶部添加下面的代码:
using System.IO.Ports;
一旦引入了System.IO.Ports命名空间,就可以利用它提供的SerialPort类来控制和管理串口通讯。SerialPort类为串口通讯提供了简单易用的接口,它封装了复杂的底层操作,使得开发者可以轻松地通过属性和方法与串口设备进行通讯。
2.2.2 SerialPort类的概述及其成员
SerialPort类是.NET框架中用于进行串口通讯的主要类,它包含了丰富的成员,包括属性、方法、和事件。
SerialPort类的主要成员包括:
- 属性 :用于配置串口,例如波特率(BaudRate)、数据位(DataBits)、停止位(StopBits)、奇偶校验(Parity)等。
- 方法 :用于执行串口操作,如Open()打开串口、Close()关闭串口、Read()读取数据、Write()发送数据等。
- 事件 :用于异步处理数据接收和错误发生,例如DataReceived和ErrorReceived等。
使用SerialPort类进行串口通讯的基本步骤通常包括创建SerialPort对象实例、配置串口属性、打开串口、读写数据以及最后关闭串口。
下面是一个简单的代码示例,展示了如何创建一个SerialPort对象,配置串口参数,并打开串口:
// 创建SerialPort对象实例
SerialPort mySerialPort = new SerialPort();
// 配置串口参数
mySerialPort.PortName = "COM3"; // 指定串口号
mySerialPort.BaudRate = 9600; // 设置波特率
mySerialPort.Parity = Parity.None; // 设置奇偶校验位
mySerialPort.DataBits = 8; // 设置数据位
mySerialPort.StopBits = StopBits.One; // 设置停止位
// 打开串口
mySerialPort.Open();
// 之后可以进行数据的读取和发送操作...
// 关闭串口
mySerialPort.Close();
在本章节中,我们了解了C#中如何支持串口通讯,以及.NET框架下的串口类库。接下来,我们将详细介绍如何创建SerialPort对象以及如何配置它的各种参数。
3. 创建SerialPort对象
创建SerialPort对象是开始串口通讯前的重要步骤,它涉及到串口通讯初始化、配置、数据的发送和接收等。我们将在本章节中详细介绍如何实例化SerialPort对象,并设置相关的初始化参数。
3.1 SerialPort对象的构造与初始化
3.1.1 实例化SerialPort对象的方法
在C#中,我们可以通过调用 SerialPort
类的构造函数来创建一个串口对象实例。通常情况下,你会在类的字段中定义一个 SerialPort
类型的私有变量,并在某个适当的地方(比如方法中)实例化这个对象。下面是一个简单的示例代码:
SerialPort mySerialPort = new SerialPort();
这行代码创建了一个默认配置的 SerialPort
对象实例。但是,在实际应用中,串口的配置常常需要根据特定的需求来设定。例如,你可能需要指定串口的端口号,或者设定串口的波特率等参数。因此,你需要在实例化对象后对其进行进一步的配置。
3.1.2 初始化参数的基本设置
一旦创建了 SerialPort
实例,你必须为其设置一些基本的初始化参数,如端口号、波特率、数据位等,以便于后续操作。这里是一个设置初始化参数的示例:
mySerialPort.PortName = "COM3"; // 设置串口名称,例如COM3
mySerialPort.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600
mySerialPort.Parity = Parity.None; // 设置无校验位
mySerialPort.DataBits = 8; // 数据位设置为8位
mySerialPort.StopBits = StopBits.One; // 设置停止位为1位
以上代码段将SerialPort对象 mySerialPort
的几个基本属性设置为常见的串口通讯参数。在进行任何读写操作之前,这些参数必须被正确配置以匹配你通信硬件的设置。
3.2 SerialPort对象的属性配置
3.2.1 设置端口名称
串口名称通常以”COM”开头,后跟一个数字,例如”COM3”。在多串口的系统中,你可能需要根据实际可用的端口来设置。如果你不确定可用的端口名称,可以使用 SerialPort.GetPortNames()
方法获取所有可用端口的名称列表。
string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();
foreach (string port in portNames)
{
Console.WriteLine(port);
}
3.2.2 配置波特率和数据位
波特率和数据位是串口通讯中极为关键的参数。波特率决定了数据传输的速率,常见的波特率有9600、19200、38400等。数据位则指定了每个字符的数据部分占用的位数,常见的有7位和8位。
在配置这些参数时,需要确保程序设置与串口通讯设备的设置完全一致。否则,通讯过程中可能会出现数据错误或者通讯失败。
mySerialPort.PortName = "COM3";
mySerialPort.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600
mySerialPort.DataBits = 8; // 设置数据位为8位
以上示例展示了如何设置串口的端口名称、波特率以及数据位参数。一旦这些参数被正确配置,并且在实际通讯中被硬件所支持,就可以开始发送和接收数据了。
创建和配置 SerialPort
对象是实现串口通讯的前提条件。在本章节中,我们通过实例化 SerialPort
类和配置其属性,掌握了如何初始化串口通讯对象。下一章节,我们将继续深入探讨如何配置串口的更多参数,并展示如何在实际应用中优化这些配置以满足不同的通讯需求。
4. 配置串口参数
4.1 串口参数详细配置
4.1.1 设置奇偶校验和停止位
串口通讯中,为了确保数据的准确性和完整性,通常会使用奇偶校验位和停止位来增加传输过程中的错误检测能力。在C#中,我们可以通过配置SerialPort对象的相关属性来实现这些功能。
SerialPort sp = new SerialPort("COM1");
sp.BaudRate = 9600; // 波特率
sp.Parity = Parity.Odd; // 设置奇校验
sp.StopBits = StopBits.One; // 设置一个停止位
sp.DataBits = 8; // 数据位为8
sp.Open();
在这段代码中, Parity
枚举用于设置奇偶校验位,可以是 None
(无校验)、 Odd
(奇校验)、 Even
(偶校验)、 Mark
(标记校验)或 Space
(空格校验)。 StopBits
枚举用于设置停止位,常见的有 One
(1个停止位)、 OnePointFive
(1.5个停止位)和 Two
(2个停止位)。
正确的设置可以帮助接收端正确解码数据,并检测到传输过程中的可能错误。但需要注意的是,两端的设置必须保持一致,否则可能导致无法通讯或通讯错误。
4.1.2 数据缓冲区的配置
在数据接收和发送过程中,经常会涉及到缓冲区的使用。C#中的SerialPort类提供了 ReadBufferSize
和 WriteBufferSize
属性,用于配置串口读写操作的内部缓冲区大小。
SerialPort sp = new SerialPort("COM1");
sp.ReadBufferSize = 1024; // 设置读缓冲区大小为1024字节
sp.WriteBufferSize = 1024; // 设置写缓冲区大小为1024字节
在实际应用中,缓冲区的大小应根据实际需要进行调整。较大的缓冲区可以存储更多的数据,减少CPU的负载,但会占用更多的内存资源。相反,较小的缓冲区可以节约内存,但可能会增加CPU的处理频率,因为需要更频繁地清空缓冲区。因此,合理配置缓冲区大小是提高串口通讯效率和稳定性的关键。
4.2 高级串口参数设置
4.2.1 流控制的配置方法
流控制是串口通讯中用于防止数据溢出和确保数据传输顺序的一种机制。C#中SerialPort类通过 Handshake
属性来配置流控制,支持 None
(无流控制)、 XOnXOff
(软件流控制)、 RequestToSend
(硬件流控制,RTS)和 XOnXOff
加上 RequestToSend
(混合流控制)。
SerialPort sp = new SerialPort("COM1");
sp.Handshake = Handshake.RequestToSend; // 使用硬件流控制
sp.Open();
在流控制设置中,硬件流控制需要设备支持RTS/CTS信号线。配置正确的流控制,可以避免在数据传输速率较快时接收端来不及处理而导致的数据丢失问题。
4.2.2 读写超时的设置技巧
在串口通讯中,读写超时的设置是确保程序能够及时响应的一种机制。C#中的 ReadTimeout
和 WriteTimeout
属性用于设置串口读写操作的超时时间(毫秒)。
SerialPort sp = new SerialPort("COM1");
sp.ReadTimeout = 500; // 设置读操作超时为500毫秒
sp.WriteTimeout = 500; // 设置写操作超时为500毫秒
合理设置超时时间非常重要。太短的超时时间可能导致程序在正常情况下无法完成通讯,而太长的超时时间则可能让系统在通讯失败时无法及时作出反应。因此,了解通讯的实际情况,并根据需要合理设置超时时间,是编写稳定串口通讯程序的关键。
在串口通讯中,配置串口参数是确保数据准确传输的基础。从设置基本的串口参数如奇偶校验位和停止位,到配置更高级的功能如流控制和读写超时,每个环节都至关重要。开发者需要根据实际的通讯需求和环境进行细致的调整,以便能够构建稳定且高效的串口通讯系统。
5. 串口事件处理
5.1 串口事件的分类与用途
5.1.1 DataReceived事件的处理
在C#中, SerialPort
类提供了多个事件来通知应用程序串口状态的变化,其中 DataReceived
事件是在有数据到达串口接收缓冲区时触发的一个非常重要的事件。 DataReceived
事件发生时,应用程序可以读取并处理这些数据。处理 DataReceived
事件时,典型的做法是通过读取 SerialPort
对象的 BaseStream
或 Read
方法来检索数据。
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
int bytesToRead = serialPort1.BytesToRead;
byte[] buffer = new byte[bytesToRead];
int bytesRead = serialPort1.Read(buffer, 0, bytesToRead);
string receivedData = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead);
// 处理接收到的数据
HandleReceivedData(receivedData);
}
在上述代码中, DataReceived
事件处理函数首先计算接收缓冲区中可用的字节数,然后分配一个与之相匹配的字节数组。之后,使用 Read
方法读取数据,并将其转换为字符串以便处理。 HandleReceivedData
函数是一个自定义函数,用于处理接收到的数据。
5.1.2 ErrorReceived事件的监控
ErrorReceived
事件则是在串口通信过程中发生错误时触发的事件。此事件特别有用,因为当通信过程中遇到如数据丢失、接收缓冲区溢出等问题时,应用程序可以及时得到通知并采取相应的错误处理措施。
private void serialPort1_ErrorReceived(object sender, SerialErrorReceivedEventArgs e)
{
switch (e.EventType)
{
case SerialError.Frame:
// 处理帧错误
HandleFrameError();
break;
case SerialError.Overrun:
// 处理溢出错误
HandleOverrunError();
break;
case SerialError.RXOver:
// 处理接收缓冲区溢出错误
HandleRXOverError();
break;
// 其他错误类型处理
}
}
在这个例子中,根据错误类型执行相应的错误处理逻辑。 HandleFrameError
、 HandleOverrunError
和 HandleRXOverError
是假设的错误处理方法,实际应用中应根据具体需要实现。
5.2 事件驱动的串口通讯模型
5.2.1 设计事件驱动模型的优点
事件驱动模型是基于事件的编程范式,其中程序的执行是响应一系列事件(例如按键,鼠标移动或数据到达)来进行的。在串口通信中,使用事件驱动模型可以更有效地处理来自硬件的异步事件,而不必在主程序循环中不断检查状态。这种方式可以减少资源消耗,提高响应速度,并提升整个系统的性能。
5.2.2 实现事件驱动的示例代码
下面的代码展示了一个简单的事件驱动模型,该模型在检测到 DataReceived
事件时读取数据,并在遇到错误时通知用户。
public class SerialPortCommunication
{
public SerialPort serialPort;
public SerialPortCommunication(string portName, int baudRate)
{
serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
// 注册DataReceived事件处理器
serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort_DataReceived);
// 注册ErrorReceived事件处理器
serialPort.ErrorReceived += new SerialErrorEventHandler(serialPort_ErrorReceived);
}
private void serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
// 数据到达处理
}
private void serialPort_ErrorReceived(object sender, SerialErrorReceivedEventArgs e)
{
// 错误处理
}
public void OpenPort()
{
serialPort.Open();
}
public void ClosePort()
{
serialPort.Close();
}
}
在这个示例中,创建了一个 SerialPortCommunication
类,它在构造函数中设置了串口参数,并为 DataReceived
和 ErrorReceived
事件注册了处理器。这种方法使得串口通信的代码结构清晰,易于管理和扩展。
通过本章节的介绍,您应该对C#中串口事件的处理有了更深入的理解。接下来的章节将继续探讨打开和关闭串口的策略与方法。
6. 打开和关闭串口
6.1 打开串口的步骤和策略
6.1.1 打开串口前的准备工作
在打开串口之前,有几个重要的步骤需要遵循以确保通讯的顺利进行。首先,必须知道目标设备连接的串口名称,比如COM1、COM2等。其次,了解目标设备的通讯参数,如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等,这些参数必须与串口设置相匹配。接下来,还要确保没有其他应用程序正在使用该串口。
为了确保所有这些条件都得到满足,开发者可以通过遍历 System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()
方法来检测系统中可用的串口。然后,通过与目标设备进行通信前的协议说明,来设置串口参数。
示例代码如下:
using System;
using System.IO.Ports;
public class SerialPortExample
{
public static void Main()
{
// 获取可用的串口列表
string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();
foreach (string name in portNames)
{
Console.WriteLine(name);
}
// 假设COM3是目标设备连接的串口
string portName = "COM3";
// 设置串口参数
SerialPort serialPort = new SerialPort(portName);
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.Parity = Parity.None;
serialPort.StopBits = StopBits.One;
// 打开串口进行通讯
serialPort.Open();
// 接下来可以进行数据发送和接收操作...
}
}
6.1.2 使用Open()方法打开串口
在准备了串口参数和确保串口未被占用后,使用 SerialPort
类的 Open()
方法可以打开串口。 Open()
方法是同步的,它会等待串口完成打开过程。如果在打开过程中遇到任何错误,会抛出异常,因此在调用此方法时通常要放在 try...catch
块中处理可能发生的异常。
在打开串口之后,你可以开始发送和接收数据。在实际的使用场景中,经常会伴随着一系列事件的监听,例如 DataReceived
事件,它会在接收缓冲区有数据时触发。
代码示例:
try
{
serialPort.Open(); // 打开串口
Console.WriteLine("串口已打开.");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("打开串口时发生错误: " + ex.Message);
}
6.2 关闭串口的时机与方式
6.2.1 确定关闭串口的时机
关闭串口的时机应该在数据传输完成并且不再需要继续通讯时。比如,在你已经接收完设备发送的所有数据,且发送了所有需要发送的数据之后。此外,在程序退出之前或者在发生通讯错误时,也应当关闭串口以释放资源。
为了确保串口关闭操作的成功执行,可以使用 try...finally
结构,这样即使在发生异常的情况下也能确保 Close()
方法被调用。
6.2.2 使用Close()方法正确关闭串口
关闭串口使用 SerialPort
类的 Close()
方法。 Close()
方法会断开与串口的物理连接,并释放与该串口相关的所有系统资源。同样, Close()
方法也是同步执行的,如果在关闭过程中遇到问题,会抛出异常。
正确关闭串口的代码如下:
try
{
serialPort.Close(); // 关闭串口
Console.WriteLine("串口已关闭.");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("关闭串口时发生错误: " + ex.Message);
}
finally
{
// 可选:设置串口对象为null以便垃圾回收
serialPort = null;
}
在关闭串口之后,如果应用程序还计划在以后重新使用该串口,应该将其设置为 null
,这样有助于垃圾回收器回收资源。这是因为在 .NET 中,串口对象使用非托管资源,而这些资源需要显式释放。
7. 发送和接收数据方法
在串口通讯过程中,数据的发送和接收是至关重要的两个环节。这一章节将深入探讨如何在C#中使用SerialPort类发送和接收数据,以及实现这两种操作的不同方法。
7.1 发送数据的多种方法
发送数据时,可以使用SerialPort类提供的几种不同的方法,以适应不同的场景和需求。主要的两种方法是 Write()
和 WriteByte()
。
7.1.1 使用Write()方法发送数据
Write()
方法允许用户发送字符串或字节数组到串口。这是在通讯中发送数据最常见的方法之一。
using System;
using System.IO.Ports;
namespace SerialPortExample
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM3");
mySerialPort.BaudRate = 9600;
mySerialPort.Parity = Parity.None;
mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
mySerialPort.DataBits = 8;
mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
mySerialPort.WriteTimeout = 2000;
mySerialPort.ReadTimeout = 2000;
try
{
mySerialPort.Open();
// 发送字符串数据
mySerialPort.Write("Hello, Serial Port!");
// 等待一段时间后发送字节数组数据
byte[] buffer = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("Another message");
mySerialPort.Write(buffer, 0, buffer.Length);
}
catch (TimeoutException)
{
Console.WriteLine("Unable to send data because of a timeout.");
}
catch (IOException e)
{
Console.WriteLine("Could not write to port. " + e.Message);
}
finally
{
mySerialPort.Close();
}
}
}
}
7.1.2 利用WriteByte()发送字节数据
WriteByte()
方法用于发送一个字节的数据。如果发送数据的场景是单字节交互,这种方法非常方便。
using System;
using System.IO.Ports;
namespace SerialPortExample
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM3");
mySerialPort.Open();
try
{
// 循环发送字节直到发送失败
for (byte b = 0; b < 255; b++)
{
mySerialPort.WriteByte(b);
// 每发送一次,稍作暂停
System.Threading.Thread.Sleep(100);
}
}
catch (TimeoutException)
{
Console.WriteLine("Timeout occurred");
}
catch (IOException e)
{
Console.WriteLine("Could not write byte to port. " + e.Message);
}
finally
{
mySerialPort.Close();
}
}
}
}
7.2 接收数据的策略与实现
数据的接收则可以根据需求选择同步或异步方式。以下是两种方式的实现方法和策略。
7.2.1 同步接收数据的方法
同步接收数据意味着程序将在读取数据时暂停,直到接收到足够的数据或超时。
using System;
using System.IO.Ports;
namespace SerialPortExample
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM3");
mySerialPort.BaudRate = 9600;
mySerialPort.Parity = Parity.None;
mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
mySerialPort.DataBits = 8;
mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
mySerialPort.ReadTimeout = 2000;
try
{
mySerialPort.Open();
// 同步读取数据
int bytesToRead = mySerialPort.BytesToRead;
byte[] buffer = new byte[bytesToRead];
mySerialPort.Read(buffer, 0, bytesToRead);
string receivedData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer);
Console.WriteLine("Received: " + receivedData);
}
catch (TimeoutException)
{
Console.WriteLine("Read operation timed out.");
}
catch (IOException e)
{
Console.WriteLine("Read operation failed. " + e.Message);
}
finally
{
mySerialPort.Close();
}
}
}
}
7.2.2 异步接收数据的实现
异步接收允许程序在等待数据到达时继续执行其他任务,这在多线程环境中十分有用。
using System;
using System.IO.Ports;
namespace SerialPortExample
{
class Program
{
static SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM3");
public static void Main()
{
mySerialPort.BaudRate = 9600;
mySerialPort.Parity = Parity.None;
mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
mySerialPort.DataBits = 8;
mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
mySerialPort.Open();
Console.WriteLine("Press any key to continue...");
Console.WriteLine();
Console.ReadKey();
mySerialPort.Close();
}
private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = (SerialPort)sender;
string indata = sp.ReadExisting();
Console.WriteLine("Data Received:");
Console.Write(indata);
}
}
}
异步数据接收的实现利用了 SerialDataReceivedEventHandler
事件处理器。当串口接收到数据时,该事件处理器会被触发,允许程序以非阻塞方式处理接收到的数据。
在本章中,我们介绍了如何使用C#中SerialPort类的不同方法来发送和接收数据。了解这些方法的差异和适用场景可以帮助开发者更好地控制串口通讯过程,并实现高效且健壮的数据通讯。通过上述的代码示例和解释,相信读者已经能够理解并开始实践在C#中使用串口进行数据传输的基本操作。
简介:串口通讯是一种基础的数据传输方式,在嵌入式系统和工业控制领域中广泛应用。本教程将通过一个简单的C#编程实例,指导读者如何实现串口通信。我们将从创建 SerialPort
对象开始,逐步学习配置串口参数、处理串口事件、打开和关闭串口、发送和接收数据以及进行错误处理。整个过程将利用C#的 System.IO.Ports
命名空间中的类和方法,以确保读者能够清晰理解并实践串口通信的完整流程。