两个三维向量相乘公式_曲率半径参数公式新解

在二维的图像中，很多曲线难以直接地表示为y=y(x)的形式(如旋轮线)，此时我们往往采取用参数表示的方法去描述曲线，而用参数方程去描述曲率半径的公式较为复杂，且难以记忆。本文将采用物理的理解方法，并利用部分线性代数知识来理解并巧记曲率半径的参数表示公式。

曲率半径的参数表示

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线性代数与矢量运算的相关知识回顾：

1、叉乘：两矢量叉乘得到一个新的矢量，其方向由右手螺旋法则来确定，其大小为两个矢量模长相乘并乘以两矢量的夹角正弦值，也可理解为：以这两个矢量为临边所形成的的平行四边形面积

例如上图中，平面内两个向量a×b所得向量大小即为absinθ，也可理解为平行四边形面积，方向垂直纸面向外

2、二阶行列式：二阶行列式的几何意义是两个矢量作为临边所形成的的平行四边形面积

将上图的两向量写为列向量的形式：