三维空间曲线曲率半径计算——向量公式

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分类专栏： 几何 曲线 文章标签： 算法 机器学习 人工智能
于 2023-12-07 16:49:54 首次发布
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曲率

曲率的概念提供了一种测量平滑曲线转动程度的方法。圆具有恒定的曲率，圆的半径越小，曲率越大。曲线的曲率半径所对应的圆，即在该点具有与曲线相同的二阶导数对应的圆。

定义

设 C 为平面或空间中的光滑曲线，由下式给出\mathbf{r}(s) ，s 是弧长参数。在 s 点的曲率 \kappa 是

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