三维空间曲线曲率半径计算——向量公式

Butterflow_

已于 2024-03-22 16:31:15 修改

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分类专栏：几何曲线文章标签：算法机器学习人工智能

于 2023-12-07 16:49:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40259629/article/details/134858727

版权

曲率

曲率的概念提供了一种测量平滑曲线转动程度的方法。圆具有恒定的曲率，圆的半径越小，曲率越大。曲线的曲率半径所对应的圆，即在该点具有与曲线相同的二阶导数对应的圆。

定义

设 C 为平面或空间中的光滑曲线，由下式给出 $\mathbf{r}(s)$ ，s 是弧长参数。在 s 点的曲率 $\kappa$ 是

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