linux 按键驱动中断 rockchip_【驱动初发】如何在zynq上做个按键驱动

引言

随着深度学习和5G的应用，对FPGA的功能要求越来越多。因此近几年FPGA大厂纷纷将自己的器件集成了更多的内核，比如赛灵思的zynq系列就集成了arm，GPU，PCIE，射频处理模块等等，用于满足各种各样的需求。出身FPGA的工程师们也必须拥抱这些变化，不仅仅要精通FPGA开发，还需要了解其他方面的知识。比如基于zynq的开发者，就需要了解arm，linux驱动以及linux系统。做深度学习加速的还需要了解深度学习网络以及网络压缩等知识。学习这些知识会让你的眼界更加开阔，会站得高看得远，在开始一项任务的时候不再是盲人摸象，而是高瞻远瞩，把握全局。

这是我介绍linux系统和驱动的第4篇文章，如有不恰当的地方欢迎指正，因为本人也是处于学习入门阶段。三人行，必有我师焉。讨论的多了，问题也就清晰了。这一篇主要介绍按键驱动的编写，了解中断的处理过程，以及设备树的修改。

1. vivado工程搭建

工程搭建很简单，就是配置完zynq核的外设后，增加一个axi_gpio模块，作为外部按键的接口。虽然按键并不是直接连接到arm的IO上，但是axi_gpio也被映射到zynq系统的内存空间中，linux驱动通过读写key对应的映射内存来控制和检测。要检测到key被按下我们必须开启中断，因此axi_gpio模块设置如下图。Address editor是gpio的对应的内存空间。Zynq已经为不同外设类型分配了可选的内存映射，通常工程建立完后，由软件工具自行分配就好了。如果一些外设内存有冲突，是无法生成hdf的。

配置完成后，进行管脚约束，然后综合实现，生成bit文件。再导出hdf文件，打开SDK来生成fsbl，u-boot还使用前几篇介绍驱动中的u-boot。U-boot通常不会因为驱动的新增而修改。但是由于增加了key按键&