查看linux gpio命令,linux gpio 控制 基于 sysfs

简介

相信大家在进行嵌入式linux设备开发时，会多或少都会涉及到对gpio的控制。以前通用的方式是在内核中增加一个gpio驱动，然后再在上端条用它从而实现对gpio的控制。

今天我给大家介绍一个简单的方式(不用写代码)用以控制gpio。该方式主要基于内核提供的gpio控制接口文件。也就是通过读写/sys/class/gpio目录下的文件来控制对应的gpio接口。

使用该方法去控制某个gpio接口主要分为三个步骤：

1、导出相应的gpio接口。

2、设置相应gpio接口的方向。(in or out)

3、设置相应gpio的值。

导出GPIO

echo $gpio_num > /sys/class/gpio/export

eg: echo 1 > /sys/class/gpio/export

执行完以上命令后，如果该gpio接口存在且未被占用则会出现如下目录：/sys/class/gpio/gpio1

设置方向

gpio的方向分为两类：in和out

in:表示该gpio用于输入。(如该gpio连接一个按钮)

out:表示该gpio用于输出。(如该gpio连接一个led灯)

指定为in模式的命令：echo in > /sys/class/gpio/gpio1/direction

指定为out模式的命令如下：

echo out > /sys/class/gpio/gpio1/direction //默认value为0

echo low > /sys/class/gpio/gpio1/direction //指定方向为out且value为0

echo high > /sys/class/gpio/gpio1/direction //指定方向为out且value为1

设置高低

只用当方向为out模式时才能指定gpio接口的电压的高低。这个很容易理解，因为如果是in模式的话，它的电平高低取决于所连接外设的电平高低，我们只能读取它的值，不能更改它的值。

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1/value //指定gpio1为高电平。

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio1/value //指定gpio1为低电平。

获取当前值

cat /sys/class/gpio/gpio1/value //用以获取gpio1的当前值。

cat /sys/kernel/debug/gpio //用以获取系统中所有正在使用的gpio的值。

linux C实现代码

gpio.h#ifndef GPIO_H_

#define GPIO_H_

int gpio_is_requested(unsigned int gpio);

int gpio_request(unsigned int gpio);

int gpio_free(unsigned int gpio);

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);

int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

int gpio_get_value(unsigned int gpio);

int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

#endif

gpio.cinclude 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include "gpio.h"

#define GPIO_ROOT "/sys/class/gpio"

#define GPIO_EXPORT    GPIO_ROOT "/export"

#define GPIO_UNEXPORT  GPIO_ROOT "/unexport"

#define GPIO_DIRECTION GPIO_ROOT "/gpio%d/direction"

#define GPIO_ACTIVELOW GPIO_ROOT "/gpio%d/active_low"

#define GPIO_VALUE     GPIO_ROOT "/gpio%d/value"

static int gpio_write_value(const char *pathname, const char *buf, size_t count)

{

int fd;

if ((fd = open(pathname, O_WRONLY)) == -1)

return -1;

if (write(fd, buf, count) != count) {

close(fd);

return -1;

}

return close(fd);

}

int gpio_is_requested(unsigned int gpio)

{

int rv;

char pathname[255];

snprintf(pathname, sizeof(pathname), GPIO_VALUE, gpio);

if ((rv = access(pathname, R_OK)) == -1)

return -1;

return (rv == 0);

}

int gpio_request(unsigned int gpio)

{

char buffer[16];

snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d\n", gpio);

return gpio_write_value(GPIO_EXPORT, buffer, strlen(buffer));

}

int gpio_free(unsigned int gpio)

{

char buffer[16];

snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d\n", gpio);

return gpio_write_value(GPIO_UNEXPORT, buffer, strlen(buffer));

}

int gpio_direction_input(unsigned int gpio)

{

char pathname[255];

snprintf(pathname, sizeof(pathname), GPIO_DIRECTION, gpio);

return gpio_write_value(pathname, "in", 3);

}

int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value)

{

char pathname[255];

char *val;

snprintf(pathname, sizeof(pathname), GPIO_DIRECTION, gpio);

val = value ? "high" : "low";

return gpio_write_value(pathname, val, strlen(val) + 1);

}

int gpio_get_value(unsigned int gpio)

{

int fd;

char pathname[255];

char buffer;

snprintf(pathname, sizeof(pathname), GPIO_VALUE, gpio);

if ((fd = open(pathname, O_RDONLY)) == -1)

return -1;

if (read(fd, &buffer, sizeof(buffer)) != sizeof(buffer)) {

close(fd);

return -1;

}

if (close(fd) == -1)

return -1;

return buffer - '0';

}

int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)

{

char pathname[255];

snprintf(pathname, sizeof(pathname), GPIO_VALUE, gpio);

return gpio_write_value(pathname, value ? "1" : "0", 2);

}

test.c#include 

#include 

#include "gpio.h"

#define GPIO_MODEM_POWER 11

#define GPIO_MODEM_RESET 2

#define GPIO_SIM_EN      9

#define GPIO_SIM_SEL     8

int main(int argc, char **argv)

{

if (gpio_is_requested(GPIO_SIM_EN) != 1) {

gpio_request(GPIO_SIM_EN);

gpio_direction_output(GPIO_SIM_EN,  1);

}

if (gpio_is_requested(GPIO_SIM_SEL) != 1) {

gpio_request(GPIO_SIM_SEL);

gpio_direction_output(GPIO_SIM_SEL, 0);

}

if (gpio_is_requested(GPIO_MODEM_RESET) != 1) {

gpio_request(GPIO_MODEM_RESET);

gpio_direction_output(GPIO_MODEM_RESET, 1);

}

if (gpio_is_requested(GPIO_MODEM_POWER) != 1) {

gpio_request(GPIO_MODEM_POWER);

gpio_direction_output(GPIO_MODEM_POWER, 1);

}

}