/sys/class/gpio 操作方法

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。下面以友坚4412开发板上调试为例子说明流程：
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。
如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射；
2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio；
3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；
4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；
5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤；
6、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数；
7、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；
8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出；
9、echo out > direction， direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0；
10、value文件是端口的数值，为1或0.echo 1 > value

下面在4412开发板下进行一下测试
1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令：
1.1、$cd /sys/class/gpio； 1.2、$ for i in gpiochip* ; do echo cat $i/label: cat $i/base ; done

终端中显示如下：
GPIOA: 10
GPIOA: 128
GPIOA: 160
GPIOA: 192
GPIOA: 224
GPIOA: 193
GPIOA: 164
GPIOA: 196
2.计算GPIO号码
我们把GPE11用来控制LED。
GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.
$echo 139 >; /sys/class/gpio/export ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录 3.GPIO控制测试。 控制LED所以是输出。 所以我们应该执行：$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之后就可以进行输出设置了。
$echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value