linux 内核源码 gpio,Linux驱动 - GPIO Buttons移植

Linux驱动 - GPIO Buttons移植

这个设备驱动适用于，每个按键是连接到一个io口，　而且这个io口还有中断功能的

驱动移植

需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下：

# make menuconfig

Device Drivers --->

Input device support --->

[*] Keyboards --->

GPIO Buttons

选择上后，再编内核，再使用新的内核镜像启动系统

使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上:

/sys/bus/platform/drivers/目录下应有”gpio-keys”目录

驱动源码分析

驱动源码在”drivers/input/keyboard/gpio_keys.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可.

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {

.probe = gpio_keys_probe,

.remove = __devexit_p(gpio_keys_remove),

.driver = {

.name = "gpio-keys", // 可匹配名为"gpio-keys"的平台设备

.owner = THIS_MODULE,

.pm = &gpio_keys_pm_ops,

.of_match_table = gpio_keys_of_match, //按这个成员来匹配平台设备也是可以的，要求设备的名字为"gpio-keys"

}

};

//通过阅读平台驱动的probe函数，可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.

static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)

{

const struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; //这里可得知我们写的平台设备的platform_data成员应当提供gpio_keys_platform_data类型数据

struct gpio_keys_drvdata *ddata; //在设备驱动里对每个匹配上的设备都准备一个独立的数据

struct device *dev = &pdev->dev;

struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;

struct input_dev *input;

int i, error;

int wakeup = 0;

...

//对gpio_keys_drvdata对象的初始化

//输入设备对象的初始化

...

}

/

//通过probe函数，可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息，无需再提供resource.

//再确定结构体gpio_keys_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问推出用途.

//"include/linux/gpio_keys.h"

//每个struct gpio_key_button的对象表示一个按键的具体信息

struct gpio_keys_button {

//此按键对应的键码

unsigned int code; /* input event code (KEY_*, SW_*) */

//此按键对应的一个io口

int gpio; /* -1 if this key does not support gpio */

//通过查看驱动代码，可得知表示是否按键按下是低电平，如是则设１.

int active_low;

//就是申请io口，申请中断时使用的名字

const char *desc;

//输入设备的事件类型，按键用EV_KEY

unsigned int type; /* input event type (EV_KEY, EV_SW, EV_ABS) */

//表示按键按下时是否唤醒系统, 这个需要io口硬件上有这功能

int wakeup; /* configure the button as a wake-up source */

//防抖动用，间隔多久时间

int debounce_interval; /* debounce ticks interval in msecs */

...

};

//gpio_keys_paltform_data对象表示一个输入设备, 一个输入设备可有多个按键

struct gpio_keys_platform_data {

//多个按键需要用gpio_keys_button的变量数组才可以，　buttons成员用于装数组首地址

struct gpio_keys_button *buttons;

//在按键数组里的元素个数

int nbuttons;

//轮询的按键的平台驱动所用

unsigned int poll_interval; /* polling interval in msecs -

for polling driver only */

//键按住时，是否重复提交按键

unsigned int rep:1; /* enable input subsystem auto repeat */

//设备这边需在使用前所做的初始化工作，由设备驱动调用. 在输入设备产生的设备文件打开时触发调用

int (*enable)(struct device *dev);

//设备这边需在结束工作前所做的工作, 由设备驱动调用.在输入设备产生的设备文件关闭时触发调用

void (*disable)(struct device *dev);

const char *name; /* input device name */

};

添加硬件信息

现用一个按键连接再板上，SIG脚接到PA20. 当键按下时，SIG脚为高电平。键松开时，SIG脚为低电平.

以下信息可以添加到arch/arm/mach-board/mach-soc.c。

//mypdev.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

struct gpio_keys_button btns[] = {

{KEY_L, GPIOA(20), 0, "mygpio-keys", EV_KEY, 0, 100},

};

struct gpio_keys_platform_data pdata = {

.buttons = btns,

.nbuttons = ARRAY_SIZE(btns),

.rep = 1,

.name = "mygpio-keys",

};

struct platform_device mypdev = {

.name = "gpio-keys", //与平台驱动的名字一致才会匹配上

.id = -1,

.dev = {

.platform_data = &pdata,

},

};

module_driver(mypdev, platform_device_register, platform_device_unregister);

MODULE_LICENSE("GPL");

GPIO_KEY使用

使用方式比较简单，和普通的文件操作一样， 先打开设备文件， 再读文件获取键值即可:

打开设备文件

Linux中的按键检测通过循环读取设备文件/dev/input/event[x](其中x可以为0,1,2…)设备文件获取按键事件，不同的平台设备文件可能会有差异, 如果不清楚对应的设备文件， 可以用下面的命令来查看：

打开设备代码如下:

/*1.key device*/

fd_key= open(KEY_DEVICE_FILE, O_RDONLY);

if(fd_key< 0) {

LOGE("can'topen key device file");

returnfd_key;

}

按键事件一般由主线程循环获取按键事件，然后通过消息队列通知其他子线程，从而做出响应。

在Linux内核中，按键事件用input_event结构体描述，该结构体在头文件中定义，同时该文件还定义了有关按键事件的API函数接口、标准按键编码等。

input_event结构体定义如下：

struct input_event {

struct timeval time;

__u16 type;

__u16 code;

__s32 value;

};

还定义了常用标准按键编码：

#define KEY_RESERVED 0

#define KEY_ESC 1

#define KEY_1 2

#define KEY_2 3

#define KEY_3 4

#define KEY_4 5

#define KEY_5 6

#define KEY_6 7

在用户态，我们只需要循环读取设备文件/dev/input/eventx，就可以得到相应的键盘事件，代码如下:

#include

#include

#include

#include

#define KEY_EVENT_DEV1_NAME "/dev/input/event1"

int sysKeyScan(void)

{

int l_ret = -1;

int i = 0;

int key_fd = 0;

struct input_event key_event = {0};

key_fd = open(KEY_EVENT_DEV1_NAME, O_RDONLY);

if(key_fd <= 0)

{

printf("---open /dev/input/event1 device error!---\n");

return l_ret;

}

while(1)

{

l_ret = lseek(key_fd, 0, SEEK_SET);

l_ret = read(key_fd, &key_event, sizeof(key_event));

if(l_ret)

{

if(key_event.type == EV_KEY

&& (key_event.value == 0 || key_event.value == 1))

{

printf("key %d %s\n", key_event.code, (key_event.value) ? "pressed" : "released");

if(key_event.code == KEY_ESC)

{

break;

}

}

}

}

close(key_fd);

return l_ret;

}

int main(int arg, char *arc[])

{

printf("---This is a key event test!---\n");

sysKeyScan();

return 0;

}

有时候，我们的的Linux内核也可以把不同的按键封装到不同的event中，例如数字键键盘事件通过event1通知用户态，而功能键通过event0通知用户态。此时我们可以使用poll函数来同时监测多个等待事件，若事件未发生，进程睡眠，放弃CPU控制权，直到有键盘事件发生，poll将唤醒睡眠的进程，并执行相应的操作。代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#define KEY_EVENT_DEV0_NAME "/dev/input/event0"

#define KEY_EVENT_DEV1_NAME "/dev/input/event1"

int sysKeyScan(void)

{

int l_ret = -1;

int i = 0;

int key_fd[2] = {0};

struct pollfd key_fds[2] = {0};

struct input_event key_event = {0};

key_fd[0] = open(KEY_EVENT_DEV0_NAME, O_RDONLY);

if(key_fd[0] <= 0)

{

printf("---open /dev/input/event0 device error!---\n");

return l_ret;

}

key_fd[1] = open(KEY_EVENT_DEV1_NAME, O_RDONLY);

if(key_fd[1] <= 0)

{

printf("---open /dev/input/event1 device error!---\n");

return l_ret;

}

for(i = 0; i < 2; i++)

{

key_fds[i].fd = key_fd[i];

key_fds[i].events = POLLIN;

}

while(1)

{

l_ret = poll(key_fds, 2, -1);

for(i = 0; i < 2; i++)

{

l_ret = lseek(key_fd[i], 0, SEEK_SET);

l_ret = read(key_fd[i], &key_event, sizeof(key_event));

if(l_ret)

{

if(key_event.type == EV_KEY

&& (key_event.value == 0 || key_event.value == 1))

{

printf("key value(%d) %s", key_event.code, key_event.value ? "press" : "release");

}

}

}

}

close(key_fd[0]);

close(key_fd[1]);

return l_ret;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

printf("---This is a key event test!---\n");

sysKeyScan();

return 0;

}