linux下的gpio转串口驱动,X-026-KERNEL-Linux gpio driver的移植之gpio range

X-026-KERNEL-Linux gpio driver的移植之gpio range

作者：wowo 发布于：2017-9-27 22:27

分类：X Project

1. 前言

我们在[1][2]中提到过，鉴于gpio的特殊性，pinctrl subsystem特意留了一个后门(gpio range)，gpio driver可以通过这个后门直接向pinctrl subsystem申请将某个pin用作gpio功能。本文将根据一个简单的示例，介绍这个后门的使用方法，以加深对相关机制的理解。

注1：本文的测试方法和[3]中的一致，即：通过gpiolib sysfs api控制LED0(GPIOA19)的亮灭，因而不再罗列详细步骤。

2. 移植步骤

由[2]可知，gpio range的主要目的就是将gpio命名空间(gpio)转换为pinctrl命名空间(pin)，并由pinctrl subsystem访问硬件实现gpio有关的功能控制。因此gpio range的移植步骤注要包括：

2.1 pinctrl命名空间和gpio命名空间的定义

参考”X-025-KERNEL-Linux gpio driver的移植之基本功能[3]”中有关gpiochip的实现，本例中的GPIOA19的gpio命名空间为：

gpiochip：gpioa

编号：19

同理，按照“X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植[4]”中的方法，结合bubblegum-96的原理图，我们可以把GPIOA19所在的管脚编号为"F3"，它对应的pinctrl命名空