现代控制matlab求系统的极点,现代控制理论习题解答与Matlab程序示例

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例

大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。

掌握这本习题集，满分妥妥的。

下面给出部分书后习题的Matlab方法求解：

第一章 状态空间表达式

1 传递函数转为状态空间表达式和约旦标准型

num=[10,-10];

den=[1,4,3,0];

w=tf(num,den);

se=ss(w)

[T,J]=jordan(A)

对应习题1-6

2 状态空间表达式转为传递函数

A=[0,1,0;-2,-3,0;-1,1,-3];

B=[0;1;2];

C=[0,0,1];

D=0;