matlab仿真经验,Matlab+ADAMS仿真步骤与调试经验

参照SimWe中wxd等大牛关于联合仿真帖子，最近也做了一些联合仿真，遇到了不少困难，最后得到的结果还令人满意，深切体会到联合仿真在机电系统控制分析中的作用，下面将自己的一些笔记整理后与大家共享，作为对SimWe的回报，其中有不少错误和问题应该是新手都比较容易遇到的，希望可以对大家有所帮助。

1．建立Adams仿真模型，设文件名为Adams.bin和Adams.biq并进行初步仿真，验证其合理性。

2．在Matlab中建立控制模型，进行单独仿真，确保控制模型的正确性。

3．新建立一个仿真文件夹，比如Adams_Matlab, 将Adams.bin和Adams.biq文件copy到该文件夹下；将…\MSC.ADAMS\2005\Win32\文件夹中的adams_plant.dll文件和…\MSC.ADAMS\2005\Controls->Win32\下的plant.lib文件也Copy到该文件夹下(仿真中经常因为路径问题出错，有不少关于路径设定的帖子，本帖子中的方法已经过验证，优点是文件集中，便于统一管理)。

4．打开Adams.bin文件，注意，打开文件时，选择“Open an existing database”后，一定要将下边的“Start in”设置到…\Adams_Matlab\文件夹，确保生成的*.m(假设文件名为simwe.m)等4个文件在该文件夹中，避免不必要的麻烦。

5．Adams->Controls->Plant Export，设定输入变量和输出变量以及文件名等。详见郑建荣的“ADAMS—虚拟样机技术入门与提高”等书；也可以查看Adams的Help