adams导出曲线函数到matlab,Matlab与adams联合仿真+仿真结果动画的保存与后处理

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1、Matlab与adams联合仿真实例本实例以matlab为外部控制程序，使用PID算法控制偏心杆的摆动，使偏心杆平衡到指定位置。1. 在adams/view中建立偏心杆模型图1 偏心杆模型1) 新建模型如图所示，将Units设置为MMKS。设置自己的Working Directory，这里设置为C:adamsexercise。点击OK按钮。图2 新建模型对话框2) 创建连杆设置连杆参数为Length=400,Width=20,Depth=20,创建如图所示的连杆。图3 创建连杆3) 创建转动幅在连杆质心MARKER点处创建转动幅，旋转副的参数设置为1Location和Normal To gri。

2、d将连杆与大地相连。图4 创建转动幅4) 创建球体球体选项设置为Add to part，半径设置为20，单击连杆右侧Marker点，将球体添加到连杆上图5 创建球体5) 创建单分量力矩单击ForcesCreate a Torque(Single Component)Applied Forces，设置为Space Fixed，Normal to Grid，将Characteristic设置为Constant，勾选Torque并输入0，单击连杆，再点击连杆左侧的Marker点，在连杆上创建一个单分量力矩。图6 创建单分量力矩2. 模型参数设置1) 创建状态变量图7 新建状态变量点击图上所示得按钮，。

3、弹出创建状态变量对话框，创建输入状态变量Torque，将Name修改为.MODEL_1.Torque。图8 新建输入状态变量Torque