matlab如何求传递函数的幅值_4. 传递函数

经典控制是基于传递函数(transfer function)这一数学模型进行LTI系统分析和设计的。本篇从卷积(convolution)开始论述，对传递函数的一些重要概念和性质进行回顾。理解传递函数在后续经典控制学习中尤为重要。

关于传递函数以及零极点各自的作用，就目前来讲只需要点到为止。在没有学习频域分析前，多数初学者是记不住这些麻烦的规律的。

本篇主要内容：

• 卷积与LTI系统响应
• 从Laplace变换到传递函数
• 零初始条件
• 传递函数

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卷积与LTI系统响应

线性系统是一种可以由线性微分方程描述的系统，实际中的系统或多或少都含有一定的非线性，由此线性系统的假设只能是在一定条件下成立。 LTI系统是一类特殊的线性系统，其继承了线性系统叠加性的特点，也拥有时不变特性，即系统的参数不随时间变化，亦即信号作用时间的前后只影响响应输出的先后而不影响形状。

在求解LTI系统的响应时，利用LTI系统这两条性质，有人想到：求解任意输入

对LTI系统的响应，问题可以转化为对

分解后的子信号的响应进行求和。我们可以参考微积分的思想，将其分解为无数个短矩阵脉冲，求取每个短脉冲对系统的响应分量，再求和，那便可以近似系统在这段时间内的输出。如果n足够大，误差就能足够小，那么结果就会非常理想。

Figure from [1]

仔细想了想这部分公式太多，可能大家不愿意看，所以索性删掉了一些公式，这样说：

(这里感谢@这不是我的真名指出未解释积分中的

）

现假设系统在0时刻的单位短矩形脉冲响应

。单位短矩形脉冲宽

,幅值为

。现在0时刻附近的短矩阵脉冲的幅值为

，对系统的脉冲响应就是

。这很简单，因为本来

是幅值为1的短矩阵脉冲信号造成的响应，现在只是乘上了一个比例。

下一步我们关注第二个短矩阵脉冲，就在第一个的隔