matlab figure函数_自动控制 传递函数 零极点

转自：

J Pan：如何入门自动控制理论​zhuanlan.zhihu.com

思路：

1.例子，引出二级系统，对应的传递函数。

2.传递函数 变形 引出截止频率，阻尼比

3.零点，极点，含义，理解

1.举例

惯性力+阻尼力+弹性力=外界激励

r是位移，F是外力，弹簧的弹力k*r,加速度作用力

,阻尼器反作用力，只与速度相关，

2.传递函数 截止频率 阻尼比

输入是F(t),输出是R(t)

使用MATLAB实际运行一下可以证明：输入F(t)是正弦函数，输出也是正弦函数。

只是输出的正弦函数的幅值和相位会变化。

幅频响应：输入F(t)频率不同时，输出的正弦幅值情况。

相频响应：输入F(t)频率不同时，输出的正弦相位情况。

令

所以：

举例1：

幅频响应与相频响应为：

对应MATLAB程序：

clc;clear;figure('color','w');
k=100,m=1,b=1;
wn=power(k/m,0.5);
e1=b/(2*power(k*m,0.5));
w=0:0.001:2
w1=power(10,w);
y=1./power((power((1-power((w1./wn),2)),2)+4*power(e1,2)*power((w1./wn),2)),0.5);
y1 = 20*log10(y);
semilogx(w1,y1)
ylim([-40,40]);

举例2：：

幅值响应与相位响应

对应的MATLAB程序：

clc;clear;figure('color','w');
k=100,m=0.02,b=2;
wn=power(k/m,0.5);
e1=b/(2*power(k*m,0.5));
w=0:0.001:200
w1=power(10,w);
y=1./power((power((1-power((w1./wn),2)),2)+4*power(e1,2)*power((w1./wn),2)),0.5);
y1 = 20*log10(y);
semilogx(w1,y1);    %对数显示
ylim([-40,40]);

这里：

称为截止频率（

=

时），

称为阻尼比。

从幅频响应曲线可以看出，二阶系统的幅频响应具有低通特性。

使用MATLAB仿真可以看截止频率与阻尼比的含义。

譬如：输入为阶跃函数，阶跃函数在所有频率都有分量，而且随着频率的增加，其幅值越小。

那么如果二阶系统的截止频率设得足够大，输出应该也是一个阶跃函数，截止频率设得越小，输出越不像阶跃，高频分量会被滤除。看结果：

这是一个截止频率由小到大，系统的幅频响应图。

阻尼比主要影响系统的瞬态响应，如下图：

这是阻尼比变化情况下的系统幅频响应图。