欢迎观看Kvaser Linux驱动程序和SDK开发包安装指南。在该视频中,我们会为您演绎如何创建和安装Kvaser Linux驱动程序和SDK开发包。
在视频中,我们将使用Ubuntu操作系统的最新长期支持版本14.04.3。
【开始】
在开始之前,我们需要获取Kvaser LINUX驱动程序和SDK开发包最新版本。我们已经在视频中添加了相关注解,因此你可以通过点击来自动下载所需文件,无需关掉视频。另外,你还可以进入以下网址来下载所需文件。( http://www.kvaser.cn/software/7330130980754/V5_13_0/linuxcan.tar.gz )
打开一个终端窗口,然后使用更改目录命令转至到包含linuxcan.tar.gz的目录之中。之后,通过输入“tar -xvzf linuxcan.tar.gz”命令来获取文件。
【安装Kernel 头文件】
现在我们需要下载并安装kernel头文件,以应用于编译程序。我们可以通过输入“sudo apt-get install build-essentia”来实现这一步骤。一些系统可能还需要使用“sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`”命令。请注意,如果你有几个Linux头文件的不同版本,与当前运行的kernel头文件不同,那么可能会导致系统不兼容以及错误的驱动程序出现。
【安装所有驱动】
我们可以从linuxcan文件夹构建驱动程序,并安装他们。为了构建驱动,我们需要在终端设备中输入“make”。一旦所有程序都建立完毕,我们就需要输入“sudo make install”。这会一次性安装所有的驱动程序。
【安装单独驱动程序】
你也可以单独安装特定的驱动,而非