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原创 Ubuntu环境新版Cmake安装
Ubuntu环境下，用sudo apt install安装的cmake不是最新版，此贴告诉大家如何安装最新版cmake前置环境安装之前需要g++和libssl，如果你已经安装了cmake，需要先把原来的卸载掉。sudo apt install g++sudo apt install libssl-dev下载cmakehttps://cmake.org/files/LatestRelease/下载那个格式如cmake-3.22.1.tar.gz的，我们下载的是源码，其他后缀格式的不要。解压安
2022-01-07 22:47:50
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原创 opencv环境配置（Windows c++）亲测可用（同时包括Qt和Cmake）
本文记录了opencv+cmake+qt环境配置，亲测可用首先感谢大佬的原帖：https://blog.csdn.net/t18438605018/article/details/115579450下载小伙伴们直接下载新版就好。cmake:https://cmake.org/download/qt:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/5.14/5.14.2/opencv:https://opencv.org/release
2021-12-24 15:44:59
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原创 opencv环境配置【Ubuntu】【2022.02.13更新，支持Qt和CMake】
opencv环境配置（Ubuntu）下载opencvhttps://opencv.org/releases/安装opencvopencv环境依赖sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev安装opencv解压刚才下载的压缩包，进入目录unzip opencv-xxxxxc
2021-10-22 08:58:11
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原创 ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决
ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决
2022-09-08 12:24:45
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原创 【Windows】配置C/C++ vs code + CMake + 外部库 环境
带你五分钟配好windows下的C/C++开发环境，基于cmake和vs code，轻量级，容易配置。
2022-07-08 23:34:01
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原创 C++实用工具代码
大家在编码过程中经常会遇到各种繁琐又费事的小功能，比如转换字符串，获取时间戳，保存文件，统计函数运行时间等等。开一篇帖子把这些工具性的小代码贴出来，供大家快速调用。
2022-06-25 16:41:58
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原创 【详细教程】zmq c++ cmake 实现发布订阅
前言ZMQ是一种性能极高的通信框架，吞吐量大延迟低，使用简便。本文手把手讲解如何用c++实现zmq的订阅和发布，编译环境我们选择了cmake环境准备zmq可以参考我写的这篇：https://blog.csdn.net/TU_Dresden/article/details/122240469?spm=1001.2014.3001.5502cmake可以参考这篇：https://blog.csdn.net/TU_Dresden/article/details/122373789?spm=1001
2022-03-31 16:29:33
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原创 一行代码安装ROS
装ROS不用那么麻烦了，感谢鱼香ROS公众号，直接一行代码搞定！wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
2022-02-13 17:31:24
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原创 Ubuntu PCL库环境配置
感谢两位大佬的原帖：https://www.pianshen.com/article/3736132098/https://blog.csdn.net/minhuaQAQ/article/details/109471374安装依赖sudo apt-get install libboost-all-dev libflann-dev libeigen3-dev libvtk6-dev下载这里用了gitee的国内镜像git clone https://gitee.com/mirrors/pcl
2022-01-28 16:45:50
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原创 【Ubuntu】手把手教你打造 【VS Code + Cmake + C/C++】 开发环境
下载安装VSCODE+CMAKECmake安装请看我的这篇帖子：https://blog.csdn.net/TU_Dresden/article/details/122373789?spm=1001.2014.3001.5501VScode下载：https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb建立工作区VSCode
2022-01-10 16:56:27
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原创 Ubuntu下c++ ZeroMQ环境配置（已踩坑，亲测可用）
首先感谢知乎Ligang Wen大佬，原帖：https://zhuanlan.zhihu.com/p/398730348简介这套环境由qt + libsodium + zmq + cppzmq + zmqpp组成。zmq是ZeroMQ的主体框架，cppzmq是ZMQ的c++操作库，zmqpp是cppzmq封装后的人性化版本的库。libsodium是加密用的库，注意这里有个坑，libsodium的版本不能太高，否则cppzmq装不上。按照下面的方案即可解决这个问题。安装libsodiumgit
2021-12-30 16:47:59
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原创 Ubuntu18.04 ROS配置教程（使用国内源，解决 sudo rosdep init 错误 ，亲测可用）
首先感谢二位大佬的原贴：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041https://zhuanlan.zhihu.com/p/398754989设置源先切换软件源到清华或阿里云接下来设置ros清华源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODEN
2021-12-25 17:21:17
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原创 深度学习环境配置 Ubuntu 18.04 + Anaconda + CUDA + Cudnn + Pytorch 【亲测可用】
这套环境实在是太复杂坑太多，配了大半年，今天终于终于成功了。显卡驱动直接装系统推荐显卡驱动，出错几率最小。sudo ubuntu-drivers autoinstall查看安装状态nvidia-smi会出现显卡版本和CUDA支持CUDA首先感谢二位前辈的原贴：https://blog.csdn.net/weixin_43491255/article/details/118549032https://blog.csdn.net/a563562675/article/details/1
2021-10-30 13:07:48
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原创 VICANDO六条命令
sudo apt install libxcb-xinerama0 libpcre2-16-0sudo apt install python2.7 python python-requests python-psutilsudo usermod -a -G dialout <username>在这里插入代码片
2021-10-29 13:13:39
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原创 DiDiaoShiYong
sudo apt install -y shadowsockssudo gedit /lib/systemd/system/shadowsocks-local@.service[Unit]Description=Shadowsocks client mode serviceDocumentation=man:sslocal(1)After=network-online.target [Service]Type=simpleUser=nobodyGroup=nogroupExecSt
2021-10-29 12:54:12
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原创 Ubuntu 之间使用SCP收发文件
配置局域网SCP需要你的设备们处于一个局域网下。最简单的方法是用网线把两台Ubuntu连起来，然后在两台机器的网络链接IPV4配置地址，子网掩码，网关。关闭DNS和路由。三个值如下：192.168.1.2 //可以自定义255.255.255.0192.168.1.1用ifconfig命令可以查看当前机器的IP，记住此IP，下面会用到安装SSH环境用这个指令在收发两端安装SSH环境sudo apt-get install openssh-server查看SSH状态sudo servi
2021-10-22 09:06:06
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原创 c++ kafka环境配置
本文主要介绍C++ Qt Ubuntu环境下卡夫卡的环境配置和基本收发，整理自@草上爬大神。原贴：https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/79786100非常感谢原作者。kafka依赖安装卡夫卡需要java才能运行，可安装openjdk11sudo apt install openjdk-11-jdk检查版本java -versionkafka安装和试运行首先下载kafkahttp://kafka.apache.org/dow
2021-10-22 09:03:53
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空空如也
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