说明:
- 介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备:
- crazyflie套件:采购地址
所需硬件:
- 1 x Crazyflie 2.X套件
- 1 x Crazyradio PA
- 1 x Flow V2平台
步骤:
- 安装Python和cflib
- 用于控制Crazyflie 2.X的后端库称为cflib,是用python 3编写的。要使用它,您必须在计算机上安装Pyhton 3, 点击下载
- 使用标准设置安装python,为方便起见,勾选Add to PATH复选框
- 安装python 3后,打开命令提示符并使用pip安装cflib。
- 当一切设置完成并安装完毕后,启动Python编辑器IDLE3
- 选择“文件”->“新建”,然后将以下脚本复制/粘贴到新脚本中。用合适的名称保存脚本。
- 通过按F5运行脚本
- 注意:如果您打开了python客户端,请确保Crazyflie已从其断开连接。Crazyradio不支持同时来自多个程序的连接,如果Crazyflie仍连接到python客户端,则脚本将不起作用。
- 输出应与此类似: