crazyflie2.x是一款受欢迎的开源室内无人机，因其硬件结构的完整性、强大的功能和可扩展性而备受青睐。它采用STM32F405 MCU和NRF51822通信芯片，支持无线充电和USB充电。无人机具备光流传感器实现悬停和壁障，可配合UWB或VR定位系统进行室内定位。此外，它还支持AI模块和PIX4固件，兼容ROS，适用于动态捕捉和通过python进行脚本控制。
crazyflie2.x详细解说
对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！
硬件结构
对于一款好的硬件平台即使再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很重要的一点就是细节。细节才能体现一款产品的完整性，国外做的很好的产品都是如此。
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该无人机硬件结构并非如何的突出，都是大家用起来最熟悉而且用的最多的MCU——STM32F405，对于一个开源无人机最重要的一部分就是方便开发、降低功耗，所以选择ST的MCU是比较合理的。
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NRF51822是该无人机的通信芯片，很多人看到NRF第一反应就是蓝牙，没错蓝牙是无人机控制的一种方式，crazyflie无人机可以通过手机、平板等蓝牙app控制，还可以通过手机进行固件升级。当然大多数使用该固件的人大都不会使用蓝牙。NRF51822除了蓝牙还支持2.4
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