i2cdetect检测不到i2c设备_关于I2C的点滴总结

• 背景
• 硬件层
• 数据传输协议
• 实际上如何工作？
• 单个主设备连接多个从机
• 多个主设备连接多个从机
• 如何编程？
• 总结

背景

I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I²C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；
  • 标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
  • 快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
  • 高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
  • 超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上是127；

以上是I²C的一些重要特点，下面会进一步对I²C进行介绍。

硬件层

I²C协议仅需要一个SDA和SCL引脚。SDA是串行数据线的缩写，而SCL是串行时钟线的缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。

设备间的连接如下所示：

使用I²C，可以将多个从机（Slave）连接到单个主设备（Master），并且还可以有多个主设备（Master）控制一个或多个从机（Slave）。

假如希望有多个微控制器（ MCU）将数据记录到单个存储卡或将文本显示到单个LCD时，这个功能就非常有用。

I²C总线（SDA，SCL）内部都使用漏极开路驱动器（开漏驱动），因此SDA和SCL 可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平；

上拉电阻的值取决于许多因素。德州仪器TI 建议 使用以下公式来计算正确的上拉电阻值：

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​

其中

是逻辑低电压；

是逻辑低电流；