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Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者：wowo 发布于：2016-10-25 22:40

分类：TTY子系统

1. 前言

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework：它怎么抽象、管理各个TTY设备？它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发？怎么利用这些接口编写一个TTY driver？等等。

注1：话说介绍各个framework的时候，我一直比较喜欢用provider、consumer等概念，因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中，压根没有provider、consumer等概念，为了不混淆试听，就算了吧。

注2：TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了，再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver，因此本文只是介绍一些概念性的东西，以加深对TTY及其driver的理解，为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西，大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析[2]”，特别是其中的一些图示，很清晰！

注3：本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

2. 关键数据结构

注4：阅读本章内容时可对照callme_friend画的的TTY个数据结构的关系图[3]以加深理解。

2.1 TTY device

Linux TTY framework的核心功能，就是管理TTY设备，以方便应用程序使用。于是，问题来了，Linux kernel是怎么抽象TTY设备的呢？答案很尴尬，kernel并不认为TTY device是一个设备，这很好理解：

比如，我们熟悉的串口终端，串口控制器(serial controller)是一个实实在在的硬件设备，一个控制器可以支持多个串口(serial port)，软件在串口上收发数据，就相当于在驱动“串口终端”。此处的TTY device，就是从串口控制器中抽象出来的一个数据通道；

再比如，我们常用的网络终端，只有以太网控制器(或者WLAN控制器)是实实在在的设备，sshd等服务进程，会基于网络socket，虚拟出来一个数据通道，软件在这个通道上收发数据，就相当于在驱动“网络终端”。

因此，从kernel的角度看，TTY device就是指那些“虚拟的数据通道”。

另外，由于TTY driver在linux kernel中出现的远比设备模型早，所以在TTY framework中，没有特殊的数据结构用于表示TTY设备。当然，为了方便，kernel从设备模型和字符设备两个角度对它进行了抽象：

1)设备模型的角度

为每个“数据通道”注册了一个stuct device，以便可以在sysfs中体现出来，例如：

/sys/class/tty/tty

/sys/class/tty/console

/sys/class/tty/ttyS0

2)字符设备的角度

为每个“数据通道”注册一个struct cdev，以便在用户空间可以访问，例如：

/dev/tty

/dev/console

/dev/ttyS0

2.2 TTY driver

从当前设备模型的角度看，TTY framework有点奇怪，它淡化了device的概念(参考2.1的介绍)，却着重突出driver。由struct tty_driver所代表的TTY driver，几乎大包大揽了TTY device有关的所有内容，如下：

struct tty_driver {

int     magic;          /* magic number for this structure */

struct kref kref;       /* Reference management */

struct cdev **cdevs;

struct module   *owner;

const char      *driver_name;

const char      *name;

int     name_base;      /* offset of printed name */

int     major;          /* major device number */

int     minor_start;    /* start of minor device number */

unsigned int    num;    /* number of devices allocated */

short   type;           /* type of tty driver */

short   subtype;        /* subtype of tty driver */

struct ktermios init_termios; /* Initial termios */

unsigned long   flags;          /* tty driver flags */

struct proc_dir_entry *proc_entry; /* /proc fs entry */

struct tty_driver *other; /* only used for the PTY driver */

/*

* Pointer to the tty data structures

*/

struct tty_struct **ttys;

struct tty_port **ports;

struct ktermios **termios;

void *driver_state;

/*

* Driver methods

*/

const struct tty_operations *ops;

struct list_head tty_drivers;

}

原则上来说，在编写TTY driver的时候，我们只需要定义一个struct tty_driver变量，并根据实际情况正确填充其中的字段后，注册到TTY core中，即可完成驱动的设计。当然，我们不需要关心struct tty_driver中的所有字段，下面我们捡一些重点的字段一一说明。

1)需要TTY driver关心的字段

driver_name，该TTY driver的名称，在软件内部使用；

name，该TTY driver所驱动的TTY devices的名称，会体