Linux串口相关的操作及绑定

操作串口出现权限不足情况处理

sudo usermod -aG　dialout 用户名 #把此用户名加入dialout用户组，可无需sudo操作串口

要查看某个串口的波特率等信息

可在控制台输入

stty -F /dev/ttyS0 -a  #ttyS0为要查看的串口

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也可以用stty设置串口参数

stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

• 该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。一般情况下设置这两个参数就可以了，如果显示数据乱码，可能还需要设置其它参数，使用man查看stty其它设置选项。

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cat打印串口数据

使用后相当于串口回传，发什么回什么

cat /dev/ttyS0

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发送数据

echo "xxx" > /dev/ttyS2

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排查问题常用方法

1、查看串口是否可用

可以对串口发送数据比如对com1口

echo "x" /dev/ttyS0

2、查看串口名称使用

ls -l /dev/ttyS*

一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；

3、查看串口驱动

cat /proc/tty/drivers/serial

4、查看串口设备

dmesg | grep ttyS*

5、查一下板子上的串口有没有设备

grep tty /proc/devices

如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：

mknod /dev/ttyS0 c 4 64

如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.

当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

6、写的串口程序不能正常接收发送数据

可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理

chmod 777 /dev/ttyUSB0

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串口号绑定

可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0

该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== ‘1-5.5.4’， 而不是之前的ttyUSB0

cd /etc/udev/rules.d/
vim usb1.rules

ACTION=="add",ENV{ID_BUS}=="usb",ENV{ID_PATH_TAG}=="platform-1c1d000_usb-usb-0_1_1_1_0",SYMLINK+="ttyUSBPort1"  #固定串口号

参考博客

脚本方式

• cmd.sh是利用bash脚本获取/sys/class/tty/ttyUSB*的一些信息保存在device_usb.txt中
• getUSB.py是通过device_usb.txt中的信息，获取到当前挂着在端口3-1.1上的是ttyUSB0还是ttyUSB1并保存在usbdev 中

cmd.sh如下：

#!/bin/bash
declare -i a=0
declare -i b=0 
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB0" ]]
do
sudo sleep 0.01s
a=a+1
if [ $a -eq 300 ];then  #等待一段时间没有检测ttyUSB0设备到会自动跳出while
break
fi
done

while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB1" ]]
do
sudo sleep 0.01s
b=b+1
if [[ $b -eq 300||$a -ne 0 ]];then  #if USB0 been detected ,also get out of while
break
fi
done


if [[ ! -e /sys/class/tty/ttyUSB0&&! -e /sys/class/tty/ttyUSB1 ]]; then #如果不存在ttyUSB设备
echo "Not have ttyUSB0 or not have ttyUSB1"
else                                   #如果完美检测到了两个ttyUSB设备，则将信息log到device_usb.txt当中
tty1=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0) 
tty2=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB1)

sudo ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0 /sys/class/tty/ttyUSB1 > ./device_usb.txt
fi

if [ ! -n "$tty1" ] ;then   # "! -n" shows blank var  #非空检测
echo "tty1 is empty"
fi
#delay 0.01s to make sure the device_usb.txt complete
sudo sleep 0.01s
#remove the old USB device shortcut

if [ ! -e "/dev/ttydata" ] ;then # 如果/dev/ttydata本身不存在
echo "-------------/dev/ttydata not found"
else                                     #如果存在，则需删除之，然后重新创建之
echo "/dev/ttydata is exist"
sudo rm /dev/ttydata
fi

./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上

usbdev=$(cat ./usbdev) #获取到这个设备
echo "the device is : "
echo $usbdev

sudo ln -s /dev/$usbdev /dev/ttydata #将这个设备软连接到/dev/ttydata以后每次打开这个ttydata即可

getUSB.py:

#!/usr/bin/python
#coding:utf-8
import re  #正在表达式
sss = open("./device_usb.txt","rb") #打开device_usb.txt设备，并读取内容
www = open("./usbdev","wb")  #当前路径下创建usbdev文件，后续会写入内容
s_read = sss.read()  usb3/3-1/3-1.1/
r = r"usb3/3-1/3-1\.1.+(ttyUSB[0-9])"
#正则中“.”需要转义，所以使用“\.”表示“.”
#这个规则是找到usb3/3-1/3-1.1/这个字符串后面紧跟的是此次上电生成的ttyUSB0或者ttyUSB1
output = re.findall(r,s_read)
www.write(output[0]) #将结果写到usbdev中
www.close()
sss.close()

完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据

绑定硬件序列号，查找serial（适用于相同生产商生产的相同USB串口）

方式一

lsusb #查看自己的USB串口ID。我的USB串口是0403:6001
#编辑规则文件
vim /etc/udev/rules.d/myusb.rules  #这里注意加s

写入内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="485_serial" #CP210X

ls -l /dev |grep ttyUSB

方式二

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0

我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的

vim /etc/udev/rules.d/usb.rules

ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="usb_0"

ls -l /dev |grep ttyUSB

可以通过/dev/usb_0打开串口设备

常用的匹配类型：

• BUS：匹配总路类型，比如PCI USB等

• KERNEL：- 匹配Kernel设备名，比如hda hdb.

• DRIVER ：- 匹配Kernel的驱动程序名

• SUBSYSTEM： - 匹配子系统名。

• ID ：- 匹配总路系统的ID （e.g. PCI bus ID）。

• PLACE ：- 匹配物理位置 （对USB很有用）