zynq固化启动程序 linux,ZYNQ petalinux程序开机自己启动

版本：vivado2017.4，linux-xlnx-xilinx-v2017.4

1，环境变量

source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

petalinux-create --type project --template zynq --name  test_autostart

2.导入.hdf硬件

petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk

cd /test_autostart

3，(1)建立shell脚本文件的app工程：

petalinux-create -t apps --template install -n startup --enable

(2)进入   test_autostart/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup中修改startup.bb文件

#

# This file is the startup recipe.

#

SUMMARY = "Simple startup application"

SECTION = "PETALINUX/apps"

LICENSE = "MIT"

LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://startup \

"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "startup"

INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {

install -d ${D}/${sysconfdir}/init.d

install -m 0755 ${S}/startup ${D}/${sysconfdir}/init.d/startup

}

FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"

4，(1)建立c语言的应用程序工程：

petalinux-create -t apps --template c -n startup --enable

(2)进入   test_autostart/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup中修改startup.bb文件

#

# This file is the startup recipe.

#

SUMMARY = "Simple startup application"

SECTION = "PETALINUX/apps"

LICENSE = "MIT"

LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://startup \

file://Makefile \

"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "startup"

INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_compile() {

oe_runmake

}

do_install() {

install -d ${D}/${sysconfdir}/init.d

install -m 0755 ${S}/startup ${D}/${sysconfdir}/init.d/startup

}

FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"

(3)进入   test_autostart/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup/file中打开文件夹里的 startup 或 startup.c

shell脚本可以加入自己需要执行的脚本，运行程序

#!/bin/sh

echo "~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"

ifconfig eth0 192.168.1.10

mount  /dev/mmcblk0p1 /mnt/

cd /mnt

cp  libtmControlClient.so  /lib

./yourapplication

c语言的应用程序启动文件自启动代码

#include

int main(int argc, char **argv)

{

printf("Auto starting, Hello PetaLinux World!\n");

return 0;

}

5,在根文件系统配置的时候，在apps中startup选中为*

petalinux-config -c rootfs

6，编译启动文件：petalinux-build

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force

以前开机自启动的办法：

1，如果是开机马上执行的脚本，，就是zynq的根文件系统自启动的时候，就是与rc相关的，可以将脚本写到rc.local中；

2，在AM335X里面，在/etc/profile.d里面放入脚本start.sh，加个权限，开机自启动会执行

3，开机自启动脚本，可以放任意位置，我放在/etc/init.d/xxx.sh

写完后，要给权限chmod 777 xxx.sh，chmod a+x xxx.sh

脚本内容如下：

#! /bin/sh

# Call all S??* scripts in /etc/rcS.d/ in numerical/alphabetical order

"#!/bin/sh"

echo "ROMTEK"

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/zedboard/opencv-3.1.0/install/lib

ifconfig eth0 192.168.1.XX

export LC_ALL="C"

mount /dev/sda1 /mnt/u

touch test.txt

./wr

sync

4，如果是要任一用户后自动执行脚本，可以将脚本写到“/etc/profile”中。

for i in /etc/init.d/startup.sh;

for i in /etc/profile.d/*.sh;

vi ~/.bash_profile

4，操作系统下：

如果是用户登录过后自动执行脚本，可以将脚本写到相应的用户目录下“～/.bash_profile”，

若脚本“～/.bash_profile”不存在，可以直接拷贝“/etc/profile”命名为“～/.bash_profile”

然后打开该文件   vi ~/.bash_profile

修改为如下，主要是下面：

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1))

# and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).

if [ "$PS1" ]; then

if [ "$BASH" ] && [ "$BASH" != "/bin/sh" ]; then

# The file bash.bashrc already sets the default PS1.

# PS1='\h:\w\$ '

if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then

. /etc/bash.bashrc

fi

else

if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then

PS1='# '

else

PS1='$ '

fi

fi

fi

# The default umask is now handled by pam_umask.

# See pam_umask(8) and /etc/login.defs.

if [ -d /etc/profile.d ]; then

for i in /etc/init.d/xxx.sh;

do

if [ -r $i ]; then

. $i

fi

done

unset i

fi