zynq+linux固化程序,FPGA 程序固化

上一节我们只使用ZYNQ的PL端资源，单独控制PL端的LED实现流水灯：blog.csdn.net/fengyuwuzu0…。但是掉电后程序会丢失，那么如何固化代码到FLASH呢？就是本节的目的了。

一、ZYNQ的启动流程

ZYNQ7000 SOC 芯片可以从 FLASH 启动，也可以从 SD 卡里启动， 本节介绍程序 FLASH 启动的方法。Zynq7000 SOC 芯片上电后，最先运行的是ARM端系统(PS)。然后再通过ARM系统软件部分加载FPGA的比特流文件.bit至FPGA(PL)，配置FPGA PL端的逻辑功能。ZYNQ 系统的启劢流程如下：

1.1 ZYNQ启动分为两个阶段

第一阶段是 BOOT ROM(ZYNQ厂家固化代码)

第二阶段是 FSBL (First Stage Bootloader)SDK工具来制作。

经过以上两个阶段，PL端配置程序及应用程序才开始运行。

1.1 第一阶段 (BOOT ROM)上电后，Zynq7000 SOC 会首先执行片内 Boot ROM 代码，Boot ROM 代码读取 Boot mode 寄存器来判断是哪一种启动方式(SD card/QSPI Flash/JTAG)。

确定好哪种启劢方式后，Boot ROM 从相应的启动设备(SD Card/QSPI Flash)加载 First Stage Bootloader (FSBL) 到On Chip Memory(OCM) RAM，并且将执行权交付给 FSBL。

1.2 第二阶段 FSBL (First Stage Bootloader)

使用SDK 工具一步步生成 FSBL 代码和可执行文件，结合代码可知 FSBL 主要做了如下工作：

初始化 CPU，初始化串口；

Processor System (PS) 一些控制器的初始化，如 MIO, PLL, CLK and DDR；

禁止 L1 Data Cache；

注册 ARM 中断向量；

通过 Boot mode 寄存器，判断是哪种启动方式。

1.2.1 QSPI Flash 启动方式：初始化 QSPI Flash 控刢器；

从 Flash 拷贝 system.bit 到 FPGA (如果 Flash 中存有 system.bit)；

从 QSPI Flash 拷贝应用程序的代码到DDR3；

调转到应用程序执行；

1.2.2 SD Card 启动方式：初始化 SD 控刢器；

从 SD Card 拷贝 system.bit 到 FPGA (如果 BOOT.BIN 中存有 system.bit)；

从 SD card 拷贝应用程序的代码到 DDR3；

跳转到应用程序执行；

1.2.3 JTAG 启动方式，直接退出。

2 制作BOOT.bin

2.1 新建项目

2.2 配置PS端资源、启动SDK、生成BOOT.bin

(1)ZYNQ 的PS开发一般有原理框图的形式来设计，这样硬件的连接看起来会更加直观。点击 Create Block Design 按钮来添加原理图设计文件。

在弹出的对话框里输入原理图设计文件的名字，返里我们取名为"system"。

(2)出现 Diagram 的空白对话框，点击 图标+添加 ARM 处理器内核到这个空白的原理图里。