zynq 程序固化和启动

我们前面的例程都是在 SDK 开发环境中用 JTAG 直接下载程序运行，如果开发板断电，程序就会丢失，如何让程序能够在开发板断电后再上电能重新启动，这就需要用到应用程序的固化。 ZYNQ7000 SOC 芯片可以从 FLASH 启动，也可以从 SD 卡里启动， 本文给大家介绍程序的 FLASH 和/或者 SD 卡启动的方法。

前面我们也介绍过， Zynq7000 SOC 芯片上电后，运行的是 ARM 系统(PS)。然后再通过 ARM 系统软件部分加载 FPGA 的比特流文件.bit 至 FPGA(PL)，启动 FPGA 的逻辑功能。 下面给大家介绍一下 ZYNQ 系统的启动流程：

开发板启动流程

开发板的启动分两个阶段，第一阶段是 BOOT ROM，第二阶段是 FSBL (First Stage Bootloader)。经过两个阶段，应用程序开始运行。

 第一阶段 (BOOT ROM)

1). AX7010/AX7020 开发板上电后，Zynq7000 SOC 会首先执行片内 Boot ROM 代码， Boot ROM 代码读取 Boot mode 寄存器会决定是哪一种启动方式(SD card/QSPI Flash/JTAG)。

2). 确定好哪种启动方式后， Boot ROM 从相应的启动设备(SD Card/QSPI Flash)加载 First
Stage Bootloader (FSBL) 到 On Chip Memory(OCM) RAM，开始将执行权交付给 FSBL。

 第二阶段 FSBL (First Stage Bootloader)

FSBL 开始执行， 后面我们会介绍了如何利用 SDK 工具一步步生成 FSBL 代码和可执行文
件，结合代码可知 FSBL 主要做了如下工作：

1).初始化 CPU，初始化串口；

2). Processor System (PS) 一些控刢器的初始化，如 MIO, PLL, CLK and DDR；

3). 禁止 L1 Data Cache；

4). 注册 ARM 中断向量；

5). 通过 Boot mode 寄存器，判断是哪种启动方式
a). QSPI Flash 启动方式：
 初始化 QSPI Flash 控制器；
 从 Flash 拷贝 system.bit 到 FPGA (如果 Flash 中存有 system.bit)；
 从 QSPI Flash 拷贝应用程序的代码到 DDR3；
 调转到应用程序执行；
b). SD Card 启动方式：
初始化 SD 控刢器；
从 SD Card 拷贝 system.bit 到 FPGA (如果 BOOT.BIN 中存有