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本文详细介绍了如何将ZYNQ petalinux系统的启动文件固化到FLASH中，包括Vivado配置、petalinux项目创建与配置、内核配置、启动文件编译及烧录等多个步骤。通过JTAG、SD卡或SDK等方式将BOOT.bin和image.ub文件写入FLASH，实现从FLASH启动petalinux系统。
首先明确：petalinux启动文件从FLASH启动系统，也就是将启动文件放入FLASH中。
1，vivado配置：
2，导入硬件后配置petalinux
source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
petalinux-create --type project --template zynq --name ax_peta
petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk (存放 *.hdf文件的地方)
这里我们仅需要修改两个启动方式选项即可。boot和kernel的存储位置，都选到QSPI Flash即可
Subsystem AUTO Hardware Settings --->
# Advanced bootable images storage Settings --->
# boot image settings --->
# image storage media ---> <*> primary flash
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