本文详细介绍了工业相机与普通相机的区别，重点解析了工业相机的主要参数，如分辨率、像素深度、最大帧率、曝光方式、像元尺寸、接口类型等，并探讨了GigE Vision与CoaXPress接口的特点。此外，还提供了不同品牌工业相机的选型建议，如Basler的新ace 2、Teledyne DALSA的G3-GM10-M1280等。
1、工业相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，工业相机一般具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机与一般相机的区别：
1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用。
2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。
3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。
4、工业相机的帧率远远高于普通相机。
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。
5、工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。
6、工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
2、工业相机主要参数
2.1. 分辨率(Resolution)：
分辨率英文是 Resolution，指的是图像传感器中所包含的像素点数，通常用长*宽表示。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。比如分辨率 1280pixel*1024pixel，1280*1024=1,310,720，就是 130 万像素的相机。分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。
2.2. 像素深度(Pixel Depth)：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
2.3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。帧速率英文是 Frames Per Second,是指每秒钟采集图像的帧数。比如 30 fps,可以算出理论上采集一张图片需要的时间是1000 ms/30 fps=33.3 ms。
2.4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。
2.5. 像元尺寸(Pixel Size)：像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
2.6.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。
2.6.1 GigE Vision
GigE Vision由一支50家公司组成的团队共同开发。这些公司包括有：Adimec、 Atmel、 Basler AG、 CyberOptics、DALSA、JAI A/S、JAI PULNiX、 Matrox、 National Instruments、 Photonfocus、 Pleora Technologies和Stemmer Imaging。GigE Vision基于千兆以太网标准，使用标准的以太网类线缆，它试图统一针对机器视觉产品中工业相机的协议，并允许第三方组织开发兼容的软、硬件。
GigE Vision具有如下特点 ：
电缆长度最长可伸展至100m(转播设备上可无限延长)
带宽达1Gbit，因此大量的数据可即时得到传输
可使用标准的NIC卡(或PC上已默认安装)
可使用廉价电缆(可使用通用的Ethernet电缆(CAT-6))
GigE Vision的缺点：
对所连接的计算机性能有一定要求
GigE设备上加入了图像采集卡功能，因此作为系统来说价格便宜了，但相机的价格却有所提高
与CameraLink接口相机相比，GigE相机的耗电量较高
网络性能上无法确定数据包的送达时间
必须优化主机侧的软件(安装特定的驱动程序)
2.6.2 CoaXPress接口
CoaXPress 是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准。与其他标准相比，CoaXPress接口的一大优势是数据传输率高。对于许多应用而言，在更远的距离上实现相机和计算机之间的桥接具有很高的应用价值，能够实现更复杂的图像处理解决方案。
CoaXPress接口与其他几种接口技术的比较列表：
性能指标/接口 | CoaXPress | CameraLink | GigE Vision | IEEE 1394 |
波特率(Gbit/s) | 1.25/3.12/6.25 | 2.04/5.44 | 1 | 0.8(IEEE1394b) |
传输线缆数 | 1 | 1/2(full) | 1 | 1 |
是否实时 | 是 | 是 | 否 | 是 |
线缆长度(m) | 170/130/50 | 10 | 100 | 4.5 |
线缆材料价格 | 低 | 高 | 低 | 低 |
3、工业相机选型
3.1 GigE 相机
海康机器人CS系列二代工业相机采用全新平台，拥有更强大的ISP功能。系列搭载Sony Pregius芯片，12-24V宽电压供电，工作温度-30~60℃。
大恒图像水星二代系列新增了多款千兆网相机，相机型号包括：MER2-231-41Gx、MER2-503-23Gx、MER2-2000-6Gx。其中MER2-503-23Gx和MER2-2000-6Gx两款相机的帧率比水星系列相机同sensor型号的相机具有更高的帧率，可以工作在更高的数据带宽下。此次新品中的MER2-503-23Gx增添了极小曝光模式，该模式可以支持对曝光时间1us～100us的设置，且调节的步长为1us，更大程度上满足高速运动物体抓拍的需求。
Prosilica GT是Allied Vision旗下的高分辨率GigE工业相机系列。2012年推出，现今Prosilica GT系列在原有基础上已经推出超过20款型号，分辨率高达3100万像素。Prosilica GT相机可在严酷、极端温度变化以及光线不断变化的环境条件下使用。这款相机由动作指令通过以太网触发，只需一根电缆，降低了系统成本。
Basler的新ace 2相机系列系第一代ace的升级系列。拥有两条产品线，分为ace 2 Basic和ace 2 Pro。24款相机型号采用Sony IMX392和IMX334芯片，分辨率介于230万像素到800万像素之间，帧速率可高达160fps。
Teledyne DALSA G3-GM10-M1280 工业相机
Genie Nano系列网口相机是Teledyne DALSA新推出紧凑型面阵相机，可提供VGA~25M分辨率供用户选择，有着高分辨、高速、高品质图像，其中9M型号相机有着4K超高清画质，使用的DALSA公司专有的Turbo Drive技术，在确保图像质量情况下，可以突破千兆以太网的带宽极限，使帧速可以提高1.5倍，照常保证相机稳定运行。30万分辨率下帧速可达862fps，它紧凑的机身设计(仅有46)、更具竞争力的价格将会成为现代工业领域及智能交通领域的新宠。还具有高动态、高帧率、多重曝光、多个AOI设置、结构紧凑坚固等特点，符合AIA GigE Vision标准。
特点：
· 分辨率：VGA~18M，具有黑白、彩色、近红外型号
· TurboDrive技术专利，突破GigE接口的传输极限；
· Sony最新Pregius & On semi Python CMOS芯片，Globalshutter；
· 兼容GigE Vision协议和Genie CAM，可轻松替换其他品牌的GigE相机应用
· 支持超5类、超6类线缆长达100米，3年质保；
· 工作温度：-20℃~60℃，宽温更可靠
3.2 Camera Link相机选型
Teledyne DALSA:Linea HS 32k TDI相机(可见光相机)
新型Linea HS 32k相机使用Teledyne DALSA的电荷域CMOS TDI传感器，该传感器具有双16k x 64像素阵列和5x5μm像素。在抓帧器中重建数据后，它以200 kHz线速输出6.5GB / sec的速度输出32k / 2.5μm超分辨率图像。超级分辨率可为当今最苛刻的自动光学检查提供最先进的性能。该传感器具有独特的设计，可在水平和垂直方向上使用像素偏移二分之一像素来实现超分辨率，而不是使用2.5 x 2.5μm的实际物理像素尺寸。此设计具有以下优点：更高的层次，更高的MTF,更低的系统成本以及使用现有照明和16k / 5μm透镜的能力。
扫一扫
3028
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
