今天也是为资格赛祈福的一天~
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继续更。
程序思路讲解
基于S7–1500的单部六层电梯教程(一)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(二)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(三)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(四)
基于S7–1500的单部六层电梯教程(五)
单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释,建议先看完相关文章。
八、开关门控制
当电梯到达指定楼层时,需要打开电梯门;开门完成并持续一段时间后,也还需自动关门。
此外,关门过程中如果有 光幕信号,也需停止关门,变为开门状态; 超载时,也需将电梯门保持为开门状态。
1.电梯停层开门
当电梯停稳或有本层召唤开门信号时,电梯开门继电器置1.
电梯停稳信号: 电梯 到达目标楼层并 成功停层后,该信号 置1. 本层召唤开门信号: 参见 五、开门信号
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2.电梯关门打断(内呼+异常)
关门状态下,如果出现【轿内开门按钮】、【红外光幕信号】、【超重信号】任一,复位关门继电器,置位开门继电器,打开电梯门。
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3.电梯自动关门
当电梯无光幕信号,无超重信号,故障指示等时,等待【一段时间】后自动关门,或当【轿内关门按钮】为1时,立即关门。
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4.开门锁上下行
当电梯门打开时,为了安全保障,此时电梯不能上下行,此即为【开门锁上下行】变量的意义。
开门时,置位【开门锁上下行】变量;关门后复位【开门锁上下行】变量。
下图的【关门继电器+延时】,可更改为【 关门到位信号】。
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———————————— 前面的内容都在为后面做铺垫 ————————————
下面的便是比较关键的内容。
(ps:某 上面的单部电梯程序可不便宜,主要就是下边涉及的内容啦)
九、自动选向
对于电梯模型而言,大家应该都好奇怎么动起来的? 该如何控制他上下行?
这也是当初学习电梯编程时,最头疼的一点。(完全不知道如何下手诶!)
【自动选向】,即根据 当前楼层与目标楼层,选定 上行命令/下行命令。
tips: 【特殊下行】、【特殊上行】请忽略。
【上下行命令】前的一个分支,也请忽略。
电梯x层登记 已讲过,参见: 五、开门信号
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十、顺向截梯(平层信号)
此平层信号 非 上下平层信号!
平层信号的意义:准备停层! (置1时)
当有平层信号时,表明电梯 准备停层啦,需要进行相应的 减速制动流程啦~~
依旧,分 上行、下行两种情况分析平层信号。
电梯 上行过程中,如果经过的楼层有 楼层上呼/内呼信号,则 平层信号置1,意为 准备在 该楼层停层。
电梯 下行过程中,如果经过的楼层有 楼层上呼/内呼信号,则 平层信号置1,意为 准备在 该楼层停层。
【1层无下呼和6层无上呼】,需在程序中对应体现出来。
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十一、启停控制* (MAIN)
电梯利用前面的相关变量,如上行命令、门锁确定信号、开门锁上下行、平层信号、上下平层信号等,进行电梯的上下行控制。 为实现对启停控制的深入理解,请确保已经明白以上的相关变量的含意等。
启停控制依旧分上行和下行,此处以上行控制为例进行相应的解释说明。 上行控制: 上行启动(高速)、上行制动(低速、3级制动)、准备停层
- 上行启动
有上行命令,且其他信号正常时,电梯置位上行接触器,置位高速运行。
强制关门,请忽略。
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2. 上行制动
上行过程中,当有【平层信号】时,电梯准备停层;此时先高速运行换低速运行,再依次进行3级减速。
上行过程中, 平层信号置位时, 刚好是 【 上平层信号为1】
(上行过程中, 电梯楼层计数使用 上平层信号的上升沿。----【 上平层信号为1】参考 )
此时电梯进行 【高速换低速,并依次进行三级减速】
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3. 上行停层
上行过程中,遇到指定楼层的上平层信号时,电梯减速制动;遇到其下平层信号时,电梯停层。(复位上行接触器、减速制动接触器等)
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以上即为上行控制的相关内容,下行控制雷同,不赘述。
十二、保护及错误指令消除
为保证电梯的正常运行,还需考虑一些小的部分。(应急措施,故障保护)
- 满载指示
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2. 带载休眠
电梯长时间木有呼叫信号,进入休眠状态。(省电)
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3. 开关门保护
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4. 终端保护
当电梯运行到上下端站的第一、第二限位时的保护操作。
(emmmm,有前面的基础,这个都能看明白,就不再赘述)
减速+制动+反向停层
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5. 错误指令消除 (消除内呼指令)
此处抹掉了特殊上行、特殊下行(他们没啥用挖----没用上)
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单部六层电梯程序,讲解OVER~~~~~~~~
祝俺这次资格赛能过!!!!
单部六层电梯参考程序
程序已配备便于理解的相关注释,建议先看完相关文章。
——2020/7/27