Poaoz-CSDN博客

原创 PX4四旋翼无人机QGC常用参数设置(定高、视觉定位、速度限制、遥控器失效、PID调参)

此文将全面介绍涉及设置、端口设置(机载电脑)、设置、Offboard模式下的、offboard模式下遥等内容。需知，此文提及的参数设置，最新的固件v1.14.0改动比较大，许多参数名称都进行了调整（v1.14.0目前似乎不太稳定，暂时不建议使用）。通俗一些，此文将解答如下相关内容（纯小白角度出发，大佬轻喷）：1）PX4飞控那么多端口，的呢？激光定高雷达接哪里，该修改什么参数？GPS接哪里，RTK接哪里？2）外部定位数据怎么传输给PX4飞控？机载电脑和PX4飞控怎么连接，连接时使用的接线方案是？

2024-02-06 22:54:22 3751

原创 PX4 视觉定位设置（T265）及多种定位数据获取方法

T265是四旋翼视觉定位常用的定位方案，但是网上对其具体原理的讲解甚少，下文以实物为例演示了视觉定位相关设置及效果，另配有视频讲解合计30min+。PS：因配备了详细的视频讲解及演示，故此文是一篇付费文章（大杯芝士奶盖四季春-10￥，蜜雪冰城）。跟着文章走一遍，轻松学会如何将T265用在PX4实机上。

2023-08-04 22:08:19 1408 1

原创 Realsense 相机的疑难杂症 Nvidia Jetson 系列 (Agx Orin)

此文将分享AGX Orin使用Realsense相机遇到的疑难杂症及解决方案: T265插着开机需要插拔、电脑无法检测T265、Dxx相机深度点云频率低...

2023-07-30 20:40:05 1052 2

原创暗影骑士擎Pro 之安装Ubuntu18.04 双系统踩坑记录（一）

最近新买了个笔记本，即文章名字：Acer的暗影骑士擎Pro。考虑到学校附近也有几家宏基的官方售后店，万一出问题售后也好解决，然后就买了。因为我研究生阶段主要都用Ubuntu，所以必然得给甚至多系统。然后，。目前解决了部分的问题，鉴于网上参考资料少得可怜，赶紧趁热写一写。。如果此文对你有帮助，务必赏个赞哇 ~ 此文能写出来真的是超级不易，全网独一份!此文的知乎原文链接如下，csdn上面文章并不完整，。有问题也建议到知乎原文提问，csdn不经常看。...

2022-08-29 22:42:39 1430 2

原创航模电池及稳压降压模块—毕设简记

此文将详细的介绍航模电池的电压、接口等选购参数，以及一些经验上的使用建议。而文中电压模块将包括：稳压、可调降压、升压、分电板等内容。

2022-06-18 11:16:39 5592

原创毕设过程小记—同步带传动选型计算+张紧机构

我的毕设涉及到一个同步带传动机构的设计，以及一个相应的张紧机构。虽然带传动的选型计算过程在诸多的机械设计手册里面都有写，但是在网络上还是很难检索到比较规范、同时通俗易懂的设计计算过程。为此，此文将从个人的理解出发，简述一下同步带传动的选型计算过程，同时展示几种常见的张紧机构。此文内容主要面向于本科毕设或课设，叙述中难免与实际选型计算存在偏差，如有错误，恳请大家批评指正。

2022-04-22 10:24:00 10047

原创 2021-工程实践与创新大赛-智能物流搬运

Background继西门子杯智能制造挑战赛后，俺参加了第七届工程训练大赛（现在改名叫“中国大学生工程实践与创新能力大赛”），后续文章皆简称“工训赛”。工训赛（智能物流搬运赛项）涉及的内容较丰富，也算是圆了我“熬夜做比赛，做出点东西”的梦，为此也有必要写上些许文章，记录一下不是？于是便有了工训系列文章。须知：我们的方案很多地方是存在缺漏的，但当时鉴于时间及金钱原因，故未改。so，后续介绍的方案，切勿直接照搬。工训赛系列文章包括三大部分，方案设计、器件调试、程序框架。后续文章更新后，都将补充相关内容

2021-10-03 11:17:13 18175 17

原创基于S7–1500的单部六层电梯教程（六）

此文主要用于解答大家的一些常见的疑惑。Q1: 参考程序运行起来有些问题？俺提供的程序只能是用于入门学习，存在若干程序逻辑不正常的问题。具体是些什么，一是我也没时间再看，二是确实能力有限哇。所以，大家针对程序提出的问题我也不一定能回答上来，尽力而答。Q2：六部十层的程序？俺参加的是去年(2020）的线上赛项，电梯程序这块就要求单部六层。再后边就是流程行业的控制了，故没有写过六部十层的程序。可以去网上下载些看看，比如csdn。（曾经下载过一堆，可惜找不到了）Q3：参考程序在哪里下载？其

2021-05-11 18:20:18 3035 5

原创基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）

前面的内容基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）单部六层电梯参考程序程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。此文内容此文将介绍梯形图程序中涉及到的一些指令，以便电梯程序的理解。1.MOVE指令（移动操作）EN 为1时，将 IN 的值赋值给 OUT1 ; 此处即为赋值【当前楼层数】为 1 .2.比较

2021-04-17 22:26:44 5115 5

原创基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）

继续。程序思路讲解基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）单部六层电梯参考程序程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。八、开关门控制当电梯到达指定楼层时，需要打开电梯门；开门完成并持续一段时间后，也还需自动关门。此外，关门过程中如果有光幕信号，也需停止关门，变为开门状态；超载时，也需将电梯门保持为开门

2021-04-17 22:14:08 10845 6

原创基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）

教程继续更新ing程序思路讲解基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）基于S7–1500的单部六层电梯教程（三）基于S7–1500的单部六层电梯教程（四）基于S7–1500的单部六层电梯教程（五）单部六层电梯参考程序程序已配备便于理解的相关注释，建议先看完相关文章。五、开门信号当电梯到达指定楼层，并且电梯静止状态时，需要打开电梯门。电梯x层登记：当电梯某楼层的内呼、外呼有任一存在时，置1 （指定楼层）电梯静止状态：上行接触器、

2021-04-17 21:35:59 10681 1

原创基于S7–1500的单部六层电梯教程（二）

此文开始讲解【单部六层电梯】的程序编写思路，由于自身能力限制，许多编写思路不一定足够严谨，但是足够起到入门效果。（初学时，俺直接拿着六部十层的程序啃，痛苦无比。）依旧以西门子去年的线上资格赛为背景（2020/7/22），编程语言梯形图。emmmm，赛前平均跑分85+，赛时跑分61。（so，仅仅是带大家入门而已啦）残余程序的问题：可恶的“刁民”，反复横跳。基础内容本文的初衷是为帮助大家更快的让入门电梯程序的编写，但并非零基础入门。最好在对电梯的结构，运行等基本内容、博图v15.1的一些基本指

2021-04-16 00:15:11 23052 29

原创基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）

Background：该系列文章写于2020/8月，西门子智能制造线上赛期间。今年疫情原因，西门子智能制造挑战赛发起了一次线上赛。线上赛的资格赛就是利用EET评分的单部六层电梯的程序编写。过去十多天，俺在配置环境，编写程序，仿真跑分里面折腾了不少时间。鉴于网上对这块（主要是电梯编程）可参考的内容蛮少的，故准备写点东西，帮助后来人少走点弯路。大致的内容 :1. 软件环境的一些配置（此文章）2. 单部六层电梯程序的编写思路（另起其他文章）基于S7–1500的单部六层电梯教程（一）基于S7–15

2021-04-07 23:25:21 28243 14

qq_44808429的博客