2023离散行业自动化（逻辑算法）六部十层电梯程序设计思路与总结---高低速转换与制动

电梯制动时间不是越短越好，而是在电梯停稳的状态下越快越好，因为一旦电梯未停稳，就会导致上下平层信号未置位接着死机。

因此本系统采用三级制动装置，并在停靠前一层开始制动，自我感觉是在本校参赛队伍中停靠最稳的方式，下面对代码进行分析供大家阅读理解。

1. 高低速转换

高低速转换分为5小类：电梯上行下内外呼停靠；电梯上行上内外呼停靠；电梯下行下内外呼停靠；电梯下行上内外呼停靠；初始化中低速停靠。

以1号梯向上运行向下外呼相应为例

图1.1 高低速转换梯形图

图1.1 梯形图分析：当电梯在向上运行过程中，只有本层以上无外呼目标才会相应停靠楼层的指示灯，另外，只需要记住在停靠楼层前一层开启高低速转换；中间2只是个中间信号会在图1.2中展示读取用途。

图1.2 低速转换

图1.2 梯形图分析：例如1号梯的情况1出现，低速接触器就会置位&#x