plc控制电机实验报告_五相十拍步进电动机控制-PLC课程实验报告

PLC原理及应用课程设计

第三部分 系统硬件设计

3.1 PLC的选型及硬件配置

根据设计要求，可选择S7-200型号的PLC主机，就可以完成5进5出的程序设计

硬件配置：PLC主机一台，220V交流电源，24V直流电源各一个，五相十拍步进电动机一台，五个开关，导线若干。 3.2 主电路设计

图1-2 实物主电路连接图

3.3 输入输出地址分配

五相十拍步进电动机五个绕组工作在输出端和PLC五个输入开关在PLC中

的编址如下：

第 6 页 共 14 页

6

PLC原理及应用课程设计

输入点 元件名称 启动/停止 低速运行 中速运行 高速运行 正/反转 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 地址分配 X1 X2 X3 X4 X5 元件名称 A相绕组 B相绕组 C相绕组 D相绕组 E相绕组 输出点 符号 A B C D E 地址分配 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 表1-1 PLC外部I/O地址分配表 3.4 PLC的控制电路

图

1-3 PLC外部I/O接线图

第四部分 PLC控制软件设计与调试

4.1 系统程序设计

程序梯形图如图1-1所示，其中X1：启动/停止开关(ON时启动，OFF停止)，

X2：低速运行开关，X3：中速运行开关，X4：高速运行开关，X5：正/反转(ON

第 7 页 共 14 页

7

PLC原理及应用课程设计

时正转，OFF时反转)。

第 8 页 共 14 页 8

PLC原理及应用课程设计

第 9 页 共 14 页 9

PLC原理及应用课程设计

第 10 页 共 14 页 10