plc控制电机实验报告_PLC控制步进电机实验报告

广东技术师范学院实验报告

学院： 专业： 班级： 成绩：

姓名：

学号：

组别：

组员：

实验地点：

实验日期：

指导教师签名：

实验 (3) 项目名称： PLC 控制四相步进电机

1.实验项目名称

PLC 控制四相步进电机 2.实验目的和要求

(1)掌握功能指令的用法

(2)掌握步进电机步进控制程序的设计 3.主要仪器设备

(1)DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台 (2)编程电缆1根 (3)连接导线若干 4.实验内容及步骤

(1)控制要求

四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A 相通电(A 灯亮)，然后按照A →AB →B →BC →C →CD →D →DA →A →AB ……循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A 相通电(A 灯亮)，然后按照A →AD →D →DC →C →CB →B →BA →A →AD ……循环下去，每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。

图1 四相步进电机控制示意图