java可以实现agv调度吗_AGV路线优化及实时调度

对于单台的AGV的搬运很简单，对于多台AGV如何合理的安排，使其工作效率达到最高，这就需要用到AGV调度系统。AGV调度系统一旦为AGV指定好路径后，AGV上的车载控制器会根据指令完成具体的运动控制任务，例如速度保持在多少，遇到路口转向时轮子怎么转动等等。所以在一个完整的大系统中，AGV调度系统位于上层控制系统和底层控制系统的中间，其到管家的作用。对于多个AGV，调度问题就会变得非常困难，而且AGV数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。AGV路线优化及实时调度

能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。对此米克力美表示道：目前具有自主研发的AGV调度系统的AGV企业并不多，能够真正把调度系统优化的很好、能够最高效率地利用AGV系统的AGV企业更是屈指可数。米克力美自主研发的AGV调度系统软件功能非常丰富包括：任务管理、车辆状态监控、路径规划、地图编辑、数据库查询等。

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热门，常用的方法主要有一下三种：

1. 数学规划方法

AGV选择最佳的任务及最佳路径，可以归纳为一个任务调度问题。实际用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。

2. 仿真方法

仿真方法通过对实际的调度环境建模，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟仿真。实用中采用的方法有离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和3维仿真技术。

3. 人工智能方法

人工智能方法把AGV的调度过程描述成