我的博客写作框架构思 （围绕主题 AGV调度）

一、移动机器人软件设计（侧重调度层软件）

移动机器人的软件产品组成分析

AGV产品的常见应用模式，AGV调度与第三方系统（WMS、MES等）的对接模式，通用通信协议的设计

如何采用合理地分层、分模块等方式来设计AGV调度层软件

AGV 调度任务指派策略：灵活性、效率

AGV订单转化任务的灵活性设计，数据结构及类的设计

设计模式在AGV调度层软件的应用

在AGV软件中的软件构建细节，避免某些陷阱

多车调度的交通管制算法

多车调度监控界面的设计，以及与调度层的通信方式

当前一些行业领先的优秀公司（如NDC、Adapt、Kiva，海康、新松、菜鸟等） AGV软件的调研：功能、使用、实现分析，优劣对比

打车软件调度算法的调研（滴滴打车）

最优化、人工智能等技术在AGV单体 或 多车中的可能的应用方式

AGV调度层软件设计不当可能造成的一些陷阱

多机器人协调问题与AGV调度的关联、多机器人协调相关算法的分析

二、通用软件技术分析

可用的进程间通信方式分析：webservice、socket、http、QT

C++指针应用的注意要点，及一些好的示例

易于理解，且易于采用的几种设计模式的个人理解 及 可能的运用方式

面向对象设计、微服务

C++的深层次应用，尽量透彻理解核心用法

三、自我充电：其他知识的学习和思考，待筛选和细化

需求分析、软件测试；Unix；算法及数据结构；Java、Python；人工智能；回顾自动控制；区块链；编程之外的软技能

持续更新...