第二章习题
2.1 方波序列如图P2.1所示,其表示式为:
其中为单位阶跃函数,T为方波序列周期,为方波宽度。
(1)若将表示成富氏级数,试求Cn,式中为方波序列角频率;
,在中,仅上,,故
当时,
(2)若用连续信号f(tmT(t)调制,即试求的拉氏变换;
当时, ,
(3)若f(t)为有限带宽,最高角频率为,mT(t) 频率为≥,试回答用理想低通滤波器能否由精确恢复信号f(t)?
由于载波信号不是理想脉冲信号,而是有一定宽度的方波序列,但f(t)是有限带宽信号,而且故能精确恢复。当时,可以认为是理想脉冲信号,而此时保证有,故可以精确恢复。
(4)当时,试重新回答(1)、(2)、(3)。
见上面各小题中的相关内容。
2.2 已知信号由有用信号和噪声混合而成,即,其相应频谱为,如图P2.2所示。
试回答能否用理想采样和理想低通滤波器单独完整取得?如何选取采样频率?
首先需要保证相邻频谱不重叠;其次需要与相邻频谱不重叠,即需要;又由于,故条件为
2.3 已知连续系统开环传递函数为,若进行计算机控制,试确定采样周期上限值。
,
则有,
故
2.4 设连续系统的开环传递函数为若用计算机控制,取系统阶跃响应上升时间的为采样周期T,试求T与的关系。
,在时是二阶有阻尼系统,其单位阶跃响应为,其中,这是一个衰减的正弦震荡。上升时间为响应第一次到稳态值的时间,即此时有,又。
所以,故
2.5 求下列函数的采样信号的拉氏变换。
(1)≥0;
,故
(2)≥0,为单位阶跃函数。
,,则有
2.6 求下列函数的Z变换,并表示成闭合形式。
(1)≥0,为单位阶跃函数;
(2)≥0整数;
(3)≥0;
,由Z变换的复域微分定理得到,
(4)≥0;
由复位移定理,
(5),a>0,
故
(6)≥0。
类似于(3)得到
2.7 求下列拉氏变换象函数的Z变换。
(1);
(2);
而
故
(3);
(4);
(5)。
2.8 求下列Z变换函数F(z)所对应的时间序列初值和终值。
(1);
,
,单位圆上有极点,无终值
(2);
(3);
,则
当,否则无终值
(4)。
2.9 求下列Z变化函数F(z)的对应时间序列f(k)。
(1)(用长除法);
故有 则
(2);
故
(3);
,故
(4);
,故
(5)。
,
2.10 求下列函数F(s)的修正Z变换。
(1) ;
(2)。【【题目有错】】
若,则
若,则
2.11 求下列函数F(s)的Z变换。
(1) ;
,
故
(2)。
故
第三章习题
3.1 分别用递推法和Z变化法求解下列差分方程,并求差分方程相应的Z传递函数。
(1),
已知≤≥0;
递推法如下:
Z变换法如下:
由于k必须从1开始算式才有意义,所以令m+1=k,则m从0开始
,
得到3个极点,有公因子z,所以用反演积分法求得
(2),
已知。
递推法如下:
Z变换法如下:
,
分子没有公因子z,得到1个极点z=-2,用反演积分法求得
3.2 求下列Z传递函数对应的差分方程,并分别用直接实现法和嵌套实现法求其对应的状态空间表示式,同时绘出相应的状态信流图。
(1);
,初始条件为0
直接实现法:
,所以状态空间表示式如下:
嵌套实现法:
,所以状态空间表示式如下:
(2)。
直接实现法:
嵌套实现法:
3.3 已知离散系统的状态空间表示式为
其中。
(1)求以及到的Z传递函数;
(2)当求;
(3)当求。
3.4 已知离散系统的状态空间表示式为
其中;
已知,试求当k=3时的状态值。
3.5 图P3.5所示系统,其中为零阶保持器,。
(1)分别求 y(s)和y(z);
(2)当(单位阶跃序列),求。
3.6 试求图P3.6所示系统的y(s)和y(z)。
3.7 已知连续被控对象的状态空间表示式为
其中,,若用计算机控制并用零阶保持器恢复控制信号r(t),试求该被控对象的等效离散化状态空间表示式,及其Z传递函数G(z)。
3.8 试求图P3.8(a)和图P3.8 (b)所示计算机控制系统的闭环传递函数W(z)。
图P3.8
(1)
Z变换:
(2)
第四章习题
4.1 设计算机控制系统结构如图所示。
试用W变换及Routh稳定性判据分别确定在(1)T=0.1秒;(2)T=1秒情况下,使闭环