PAGE
PAGE 32
第二章习题
2.1 方波序列如图P2.1所示，其表示式为：
其中为单位阶跃函数，T为方波序列周期，为方波宽度。
(1)若将表示成富氏级数，试求Cn，式中为方波序列角频率；
，在中，仅上，，故
当时，
(2)若用连续信号f(t)对方波序列mT(t)调制，即试求的拉氏变换；
当时, ,
(3)若f(t)为有限带宽，最高角频率为，mT(t) 频率为≥，试回答用理想低通滤波器能否由精确恢复信号f(t)？
由于载波信号不是理想脉冲信号，而是有一定宽度的方波序列，但f(t)是有限带宽信号，而且故能精确恢复。当时，可以认为是理想脉冲信号，而此时保证有，故可以精确恢复。
(4)当时，试重新回答(1)、(2)、(3)。
见上面各小题中的相关内容。
2.2 已知信号由有用信号和噪声混合而成，即，其相应频谱为，如图P2.2所示。
试回答能否用理想采样和理想低通滤波器单独完整取得？如何选取采样频率？
首先需要保证相邻频谱不重叠；其次需要与相邻频谱不重叠，即需要；又由于,故条件为
2.3 已知连续系统开环传递函数为，若进行计算机控制，试确定采样周期上限值。
,
则有,
故
2.4 设连续系统的开环传递函数为若用计算机控制，取系统阶跃响应上升时间的为采样周期T，试求T与的关系。
,在时是二阶有阻尼系统，其单位阶跃响应为,其中，这是一个衰减的正弦震荡。上升时间为响应第一次到稳态值的时间，即此时有，又。
所以，故
2.5 求下列函数的采样信号的拉氏变换。
(1)≥0；
，故
(2)≥0，为单位阶跃函数。
，，则有
2.6 求下列函数的Z变换，并表示成闭合形式。
(1)≥0，为单位阶跃函数；
(2)≥0整数；
(3)≥0；
，由Z变换的复域微分定理得到，
(4)≥0；
由复位移定理，
(5)，a>0；
同(4)的解法，由于，
故
(6)≥0。
类似于(3)得到
2.7 求下列拉氏变换象函数的Z变换。
(1)；
(2)；
而
故
(3)；
(4)；
(5)。
2.8 求下列Z变换函数F(z)所对应的时间序列初值和终值。
(1)；
，
，单位圆上有极点，无终值
(2)；
(3)；
，则
当,否则无终值
(4)。
2.9 求下列Z变化函数F(z)的对应时间序列f(k)。
(1)(用长除法)；
故有 则
(2)；
故
(3)；
，故
(4)；
，故
(5)。
，
2.10 求下列函数F(s)的修正Z变换。
(1) ；
(2)。【【题目有错】】
若，则
若，则
2.11 求下列函数F(s)的Z变换。
(1) ；
，
故
(2)。
故
第三章习题
3.1 分别用递推法和Z变化法求解下列差分方程，并求差分方程相应的Z传递函数。
(1)，
已知≤≥0；
递推法如下：
Z变换法如下：
由于k必须从1开始算式才有意义，所以令m＋1＝k，则m从0开始
，
得到3个极点，有公因子z，所以用反演积分法求得
(2)，
已知。
递推法如下：
Z变换法如下：
，
分子没有公因子z，得到1个极点z=-2，用反演积分法求得
3.2 求下列Z传递函数对应的差分方程，并分别用直接实现法和嵌套实现法求其对应的状态空间表示式，同时绘出相应的状态信流图。
(1)；
，初始条件为0
直接实现法：
，所以状态空间表示式如下：
嵌套实现法：
，所以状态空间表示式如下：
(2)。
直接实现法：
嵌套实现法：
3.3 已知离散系统的状态空间表示式为
其中。
(1)求以及到的Z传递函数；
(2)当求；
(3)当求。
3.4 已知离散系统的状态空间表示式为
其中；
已知，试求当k=3时的状态值。
3.5 图P3.5所示系统，其中为零阶保持器，。
(1)分别求 y(s)和y(z)；
(2)当(单位阶跃序列)，求。
3.6 试求图P3.6所示系统的y(s)和y(z)。
G
G1*(s)R*(s)
G2(s)G1(s)R*(s)
R*(s)
G1(s)R*(s)
G1(s)
G2(s)
G3(s)
G4(s)
R(s)
G3(s)G1*(s)R*(s)
y(s)
y(z)
3.7 已知连续被控对象的状态空间表示式为
其中，，若用计算机控制并用零阶保持器恢复控制信号r(t)，试求该被控对象的等效离散化状态空间表示式，及其Z传递函数G(z)。
3.8 试求图P3.8(a)和图P3.8 (b)所示计算机控制系统的闭环传递函数W(z)。
图P3.8
(1)
Z变换：
(2)
第四章习题
4.1 设计算机控制系统结构如图所示。
试用W变换及Routh稳定性判据分别确定在(1)T=0.1秒；(2)T=1秒情况下，使闭环系统稳定的K
扫一扫
3602
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
