java 行为树_用行为树方式实现AI

最近苦于思考怎么去加强AI

之前都是在代码里面根据各种情况去写代码

简单的逻辑还好说,复杂的情况实在是让人受不了

一大堆的这种业务逻辑代码自己都看晕了

后来想用行为树的方式去实现AI

找了几个行为树编辑器最后找到了这个:外链网址已屏蔽

还可以在线编辑,很符合我的需求

添加各种节点后导出json 然后我来解析.需要做的是实现你添加节点的方法

用一个Blackboard 传递属性给下一个节点,记录公共变量

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具体点的用法说明:

这里面分为复合节点(顺序节点,选择节点), 条件节点,装饰节点,行为节点

我用起来的话这几个就够了

条件节点,装饰节点,行为节点 这几个是需要你去添加并且实现自己业务逻辑的

复合节点不需要变动了.

复合节点没什么逻辑.就是顺序调用子节点的返回结果(成功或者失败)

条件节点 这个也很简单.和行为节点有点相识,都是没有子节点的.然后用来做一些基础判断 返回(成功或者失败)

行为节点 也很简单,就是最终需要执行的操作.这里直接调用你原本的业务代码就行

装饰节点 的作用就是计算一些数值,然后这个数值存储到Blackboard传递到下一个节点去

下一个节点可以利用上一个节点传递的值.

装饰节点不做判断逻辑. 这个交给条件节点.多个装饰节点串联起来最终进行简单的true false 或者数字比较判断

我在里面实现了个循环节点,有些操作是需要循环判断的,这里有点不同的是 一般用到循环节点,上个节点会传入 list. 这里会在循环的时候 把里面的元素传入到子节点里面去

解析代码:

@PostConstruct

public void init() throws IOException, InstantiationException,

IllegalAccessException {

FileSystemResource f = new FileSystemResource("config/ai/ddz_ai.txt");

File file = f.getFile();

String str = FileUtils.readFileToString(file, "utf-8");

BehaviorTree tree = JSON.parseObject(str, BehaviorTree.class);

JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(str);

initClass();

JSONObject array = jsonObject.getJSONObject("nodes");

for (Object j : array.values()) {

JSONObject json = (JSONObject) j;

String id = json.getString("id");

map.put(id, json);

}

rootNode = parse(jsonObject.getString("root"));

}

BaseNode rootNode;

BaseNode parse(String root) throws InstantiationException,

IllegalAccessException {

JSONObject obj = map.get(root);

String name = obj.getString("name");

Class clazz = clazzs.get(name);

if (clazz == null) {

logger.error("不存在节点:{}", name);

}

BaseNode node = JSON.toJavaObject(obj, clazz);

if (node.getChild() != null && node instanceof Decorator) {

Decorator decorator = (Decorator) node;

decorator.setChildNode(parse(node.getChild()));

}

if (node.getChildren() != null && node instanceof Composite) {

Composite composite = (Composite) node;

List list = new ArrayList();

for (String nodeId : node.getChildren()) {

list.add(parse(nodeId));

}

// 按照y值 升序排序保证执行顺序

Collections.sort(list, new Comparator() {

@Override

public int compare(BaseNode o1, BaseNode o2) {

if (o1.getDisplay().getY() > o2.getDisplay().getY()) {

return 1;

} else if (o1.getDisplay().getY() < o2.getDisplay().getY()) {

return -1;

}

return 0;

}

});

composite.setChildrenNodes(list);

}

node.setChild(null);

node.setChildren(null);

return node;

}

public void initClass() {

add(new Priority());

add(new Sequence());

//

add(new CallAction());

add(new NotCallAction());

add(new RobAction());

add(new NotRobAction());

add(new PlayCardAction());

add(new PassAction());

add(new FilterAction());

add(new SuccessAction());

//

add(new EqualCondition());

add(new FalseCondition());

add(new GreaterCondition());

add(new LessCondition());

add(new TrueCondition());

add(new CompareCondition());

//

add(new IsLordDecorator());

add(new BaseChooseCardDecorator());

add(new CanPlayCardDecorator());

add(new GetCardTypeDecorator());

add(new GetCardTypeNameDecorator());

add(new GetHandCardKindDecorator());

add(new GetCardValueDecorator());

add(new GetGameStatusDecorator());

add(new GetLordCardNumDecorator());

add(new GetNextHandCardNumDecorator());

add(new GetStartCardDecorator());

add(new GetStartCardDecorator());

add(new IfLessLordCardDecorator());

add(new IfMustPlayDecorator());

add(new IfSuppressedDecorator());

add(new LoopDecorator());

add(new SelfHandCardNumDecorator());

}

public void add(BaseNode baseNode) {

clazzs.put(baseNode.getName(), baseNode.getClass());

}

上传了 代码和脚本.可以看看怎么去编辑逻辑 让逻辑跑通