matlab 离散控制系统仿真,基于Matlab的离散控制系统仿真.doc

2014 / 2015 学年第 1 学期

计算机控制技术

实 验 报 告

班 级 学 号 1108030301

学 生 姓 名 蔡 梦

指 导 教 师 张 坤 鳌

实验二 基于 Matlab 的离散控制系统仿真

实验目的和要求：

学习使用 Matlab 的命令对控制系统进行仿真的方法

学习使用 Matlab 中的 Simulink 工具箱进行系统仿真的方法

实验环境

X86系列兼容型计算机，Matlab软件

实验原理

1、控制系统命令行仿真

1)建立如图所示一阶系统控制模型并进行系统仿真：

一阶系统闭环传递函数为G(S)==，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。

2)建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真：

二阶系统闭环传递函数为G(S)==，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的仿真结果。

2、控制系统的 Simulink 仿真

按图建立系统的 Simulink 模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。

将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果

实验步骤

1、根据实验原理对控制系统进行软件仿真

2、观察记录输出的结果，与理论计算值相比较

3、自行选择参数，练习仿真方法，观察不同的仿真结果

二阶系统闭环传递函数为G(S)=进行软件仿真如下图：

分别进行离散仿真：

实验心得

针对这次实验设计，我通过各种渠道，上课认真学习，请教老师、上网搜索，图书馆查阅，询问同学等学习到了很多知识，一步步了解最少拍控制系统设计，锻炼了自我学习能力。

尽管学习上遇到了很多困难，结果也差强人意。但我们在不断处理困难的过程中磨练了处理事物的能力和耐心，也让同学间学会了互相学习，共享资源