1.下载源码 2.使用IDEA打开,进行mavsdk_server目录,使用gradle进行编译 3.开始编译时会自动下载依赖 4.下载完成后,会自动编译 5.编译成功 6.成功生成AAR文件 原创作者: remotedev 转载于: https://blog.51cto.com/remotedev/11543588