Modbus通讯错误检测方法

　　标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC和CRC）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。

　　用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备检测到一传输错误，消息将不会接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。

　　1、奇偶校验

　　　　如果指定了奇或偶校验，“1”的位数将算到每个字符的位数中（ASCII模式7个数据位，RTU中8个数据位）。例如RTU字符帧中包含以下8个数据位：

　　　　　　　　　　　　　　1 1 0 0 0 1 0 1 

　　　　整个”1“的数目是4个。如果使用了偶校验，帧的奇偶校验位将是0，便得整个”1“的个数仍是4个。如果使用了奇校验，帧的奇偶校验位将是1，便得整个”1“的个数是5个。

　　　　如果没有指定奇偶校验位，传输时就没有校验位，也不进行校验检测。代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。

　　2、LRC检测

　　　　使用ASCII模式，消息包括了一基于LRC方法的错误检测域。LRC域检测了消息域中除开冒号及结束的回车换行号外的内容。

　　　　LRC域是一个包含一个8位二进制的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不