ModbusRTU之CRC校验

可以使用在高级语言、pLC、codesys

理论计算依据

CRC
Modbus－RTU使用CRC（循环冗余检查Cyclic Redundancy Check）进行纠错。
CRC码使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多项式计算得出。
1．CRC生产顺序
1） CRC的初始值设置为FFFFh。
2） 计算命令的首个字节数据（从站地址）和CRC的XOR，
将其结果设定为CRC。
3） CRC右移1bit。
4） 根据3）的右移移出位为0时，重复3）；
如果移出位为1时，将A001h和CRC进行异或，其結果设置为CRC，返回至3）。
5） 3）和 4）反复进行8次右移。
6） 命令的下一个字节也同样从2）到5）进行反复处理。
7） 将命令的所有字节的完成上述操作后得到纠错的CRC。
8） 在命令的最后附加CRC时，
请将CRC的低位字节设定在前，将高位字节设定在后（低字节序）。

代码实现如下：

C#：

 public UInt16 GetModbusRTU(byte []valus)
        { 
            for (int j = 0; j < valus.Length; j++)
            {
                crc &#