crc错误 modbus poll_modbusCRC校验出错

最新推荐文章于 2024-01-09 19:59:09 发布
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///Start!//

[01][05][00][10][00][00][CC][0F]

Waiting for a confirmation...

<01><05><00><10><00><00><0F>

[01][05][00][11][00][00][9D][CF]

Waiting for a confirmation...

<01><15><10><11><00>

ERROR CRC received 1100 != CRC calculated 2F5C

[01][05][00][11][00][00][9D][CF]

Waiting for a confirmation...

<00><9D><01><05>

ERROR CRC received 105 != CRC calculated 5904

out_1 on err

以上数据是我写的测试程序在ubuntu终端打印出来的显示信息。其中[01][05][00][10][00][00][CC][0F]是发视频那个指令。模块为01，功能码为05。但是每次都出现这种CRC校验的错误，各种方法都试过了，最终我实在找不出是哪里的问题，特此在这求助精通modbus的大神，帮小弟一把！！！

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袁洲律
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typedef struct { rt_uint16_t slave_id; rt_uint16_t cmd; rt_uint16_t poll_time; rt_uint16_t register_addr; rt_uint16_t register_num; rt_uint16_t event_trigger; rt_uint16_t poll_delay; rt_uint16_t lost; } ST_MODBUS_ITEM; typedef struct { rt_uint16_t modbus_addr; ST_MODBUS_ITEM item[12]; } ST_MODBUS_COMPONENT; 上面的结构体，实现modbus_poll 这个API
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根据您提供的结构体，您可以按照以下方式实现 `modbus_poll` 这个 API： ```c void modbus_poll(ST_MODBUS_COMPONENT *component) { // 在这里实现您的 modbus_poll 逻辑 // 可以通过 component 参数访问结构体的成员来获取所需的数据 // 例如，访问 modbus_addr rt_uint16_t modbus_addr = component->modbus_addr; // 遍历 item 数组 for (int i = 0; i < 12; i++) { // 访问 item 的成员 rt_uint16_t slave_id = component->item[i].slave_id; rt_uint16_t cmd = component->item[i].cmd; rt_uint16_t poll_time = component->item[i].poll_time; // 其他成员类似... // 在这里完成您的 modbus_poll 逻辑代码 } } ``` 您可以根据实际需求，在 `modbus_poll` 函数中实现您的逻辑代码。以上代码示例只是一个简单的框架，您需要根据具体需求填充逻辑。

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