RT-Thread 学习笔记（一）---系统节拍tick

基础知识，本人学习记录，仅供参考。

 

系统rt_tick大小定义在rtconfig.h中：

/* Tick per Second */
#define RT_TICK_PER_SECOND 100

默认大小为100/秒，即10ms

时钟采用SysTick定时，初始化在startup.c文件中：

rtthread_startup() -> rt_hw_board_init() -> SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

SysTick中断处理函数在board.c中：

SysTick_Handler();

在SysTick_Handler();中对tick进行计数的函数为：

rt_tick_increase();

rt_tick随着系统运行不断增加

跟进去分析下rt_tick_increase();函数：

 1 /**
 2  * This function will