rtthread时钟管理_rtthread设置系统tick(1)

定时器源码

定时器主要是 rt_system_timer_init();和rt_system_timer_thread_init();这两个定时器函数，一个用来初始化定时器，一个用来是初始化线程。

首先介绍定时器初始化函数，该函数初始化了一个列表头

可以看出这个函数初始了一个循环列表

这个函数初始化了一个软件定时器列表rt_soft_timer_list，该列表也是一个循环列表。

定时器工作机制

在定时器模块中维护着两个重要的全局变量：
当前系统经过tick时间rt_tick；
系统新创建的定时器都会按照超时时间排序过程，插入到定时器链表rt_timer_list链表中

在当前系统中已经创建并且启动了三个定时器，分别是定时时间为50个tick的timer1、100个tick的timer2、500个tick的timer3，