运放PID控温电路 （转）

由于工作性质和温控有关，公司主要从事恒温焊台开发，常用纯硬件936系列焊台多采用on/off控制方式，这种控制严格意义上来说都算不上是恒温，因为实际温度总是在目标温附近上下跳动。为了提升自己的能力本人自学了PID原理，决心要设计一款真正意义上恒温的纯硬件936焊台。凭借平时的模电积累以及运放的扎实基础设计起来倒是比较顺利，但是电路确实比较复杂用在焊台上有点浪费，不过相信对某些领域有一定的借鉴意义大家可以根据模块电路灵活借鉴。
参考电压，决定目标温度值
此电路很简单无非是通过R10电位器线性改变VRF的电压值，注意VRF和目标温度之间并不是直接相等的关系后面的PID电路部分会给出VRF与目标VT之间的关系。


差分信号放大及温度零点校准
本电路要实现的功能是VT=K*(VT+ - VT-) - K1*VF，其中K、K1和VF为常数，VF为零点校准电压可通过R18调整。这个电路不同于经典减法电路，经典减法电路可以去掉一级运放U1C，但需要对VT+电压进行电阻分压后输入到运放同相端12脚，但是在此电路中分压会破坏VT+和VT-的差分特性&#