运放电流检测电路分析

低位电流检测
在我们日常工作中，经常需要检测电流，低位电流检测的原理图如下：
 
其中R5作为采样电阻，运放采用反向放大电路，电流推导如下：
V+=I测*R5；V-/R1=(Vo - V-)/R3；综合上述两个等式可以得到
I测=（Vo*（R1/(R1+R3)）/R5，基于上述式子的参数，
I测=（Vo*0.0625）/0.1= V0*0.625
仿真结果如下：

 
图1
可以看到，在100-2200mA范围内测试比较准确。
这里面要注意：
    运放的供电电压尽可能大一点，给运放足够的放大轨道，运放的供电电压和测量的量程是对应的，即供电电压越大，量程越大
    在选择放大倍数的参数时，需要先明确最大需要测量的电流，最大电流对应的电压尽可能接近于饱和电压。如上表中，要求测量的最大电流为2A，则保证在2.2A能准确测试，因此2.2A对应的电压就接近于饱和电压3.5V左右。
    在应用此电路时，需要根据被测电流的大小来确定采样电阻的选择，如果是电流的测量，可以选择稍微大一些的，如下是采用0.2R的采样电阻的测试结果：
 
图2
图2的结果跟图1比较，可以看到在50ma开始测量结果就比较准确，且量程范围更大。

继续分析此电路，在图1和图2中，在50mA以下的测量的误差都非常大，那如果需要测定小电流的场景，应该如何选择参数呢？

场景1：需要测量电路的范围是1-50mA，step是1mA，该如何选择参数？还是从采样电阻，放大倍数，运放的供电电压这几个参数来评估。首先确定运放的供电范围，假定供电在5V，那饱和电压在3.5V作用，即50mA时，其电压应略小于3.5V，比如3.3V；根据前文的公式：I测=（Vo*（R1/(R1+R3)）/R5，采样电阻R5=4.125Ω，跟我们前面说的需要大一点的采样电阻是相悖的，因此，把放大倍速调低，如下：

重新推算：采样电阻R5=10R，也就是说采样电阻最大为10R，我们选定10R的为采样电阻，仿真结果如下：

可以看到， 除去1mA的误差大于3%，2-50mA的范围内误差均小于2%；满足设计要求。

需要特别注意的是，如果我们运放后值是给单片机做ADC采集的， 一定要关注一个step间的压差能否满足ADC的精度要求，如下表：

一个毫安的压差值是66mV左右。

再来看单片机ADC的精度，现在大多数单片机的精度是10位的，也就是说有2的10次方刻度，加入单片机的ADC是3.3V的，那么66mV大概对应0.066/（3.3/1024）=20。5,也就是大概对应20个刻度，有点风险， 大家可以根据自己的需要调整放大倍数。满足软件区别两个毫安值的要求。