https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html
STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能
串口发送功能:
uint8_t TxData[10]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去,长度是10,timeout的时间是最大值0xffff
串口接收功能1:
uint8_t value='F'; HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)&value,1,1000);//在这个语句停留1000ms内等待接收1个字节数据,把数据存放在value中
串口接收功能2:
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1);//程序不会在这个语句停留,直接会按照中断方式把接收数据存放在value中,但是这个语句只能使能一次串口中断。所以要在中断服务函数或者回调函数中重新使能
串口接收功能3:
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1) != HAL_OK){ //这一句写在main函数的while(1)上面。用于启动程序启动一次中断接收 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"ERROR\r\n",7,10); while(1); }
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"\r\ninto HAL_UART_RxCpltCallback\r\n",32,0xffff); //验证进入这个函数了 HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&value,1,0xffff); //把接收到的数据通过串口发送出去 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1); //重新打开串口中断 }
串口DMA发送
DMA的TX要这样设置
uint8_t txData[] = {"HelloWorld\r\n"}; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,txData,sizeof(txData));//可以通过DMA把数据发出去
DMA接收
if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1) != HAL_OK)//main函数while(1)前,启动一次DMA接收 { Error_Handler(); }
串口回调函数:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){ uint8_t temp[] = {"\r\nin Callback\r\n"}; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp,sizeof(temp)-1);//可以通过DMA把数据发出去 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1); //重新使能接收 }
main函数while(1)中不断输出rxData值
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,rxData,sizeof(rxData)-1);//可以通过DMA把数据发出去
https://www.cnblogs.com/UnfriendlyARM/p/10321838.html
STM32串口接收中断——基于HAL库
写在前面
1.UART相关的头文件引用错误
由于本人直接使用MDK进行开发,没有使用CubeMX,所以一些初始化需要手动进行。在引用UART相关的头文件时,记得将"stm32l4xx_hal_conf.h"文件中的相关宏定义取消注释,如下图:![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/98fef8218e45682b0d9c5b76a3db0804.png)
2.如何接收字符串(多次进入中断)
接收字符串主要有两种方法,一种是对中断函数进行改造,另一种是对接收回调函数进行改造。在阐述这两种方法之前,需要介绍函数“HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)”。该函数的作用是用户自定义一个缓冲区(即参数pData),接受一定数量(由参数Size决定)的字符存入缓冲区中。同时,参数Size还决定着进入回调函数的频率,即每接收Size个字符,就进入一次回调函数。需要注意的是,Size只决定进入回调函数的频率,而不能影响进入接收中断的频率,无论Size是多少,每接收完成一个字符都会进入一次接收中断。
方法1:改造回调函数
①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数,定义一个字符数组getBuffer[]作为缓冲区,参数Size设定为10。即每接收10个字符,就进入一次回调函数。![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9779af182b4a4dc7d75df5b938557406.png)
②注册中断函数
1 void USART1_IRQHandler(void) 2 { 3 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 4 }
③在文件“stm32l4xx_hal_uart.h”中,我们可以看到串口接收回调函数的定义。使用“_weak”关键字定义的函数,其具有如下特性: 一般情况下和一般函数相同。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时,所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个)。也就是说,ST官方提供的这个回调函数需要我们自己进行改写。
1 /** 2 * @brief Rx Transfer completed callback. 3 * @param huart UART handle. 4 * @retval None 5 */ 6 __weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 7 { 8 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ 9 UNUSED(huart); 10 11 /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, 12 the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file. 13 */ 14 }
我们在主函数所在的文件中对回调函数进行改写:
1 uint8_t myBuffer[] = "I have gotten your message: "; //用户提示信息 2 uint8_t Enter[] = "\r\n"; //回车换行 3 uint8_t getBuffer[100]; //用户自定义的缓冲区 4 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) 5 { 6 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t*)myBuffer, COUNTOF(myBuffer), 5000)!= HAL_OK); //发送字符串,用户提示信息 7 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t*)getBuffer, 10, 5000)!= HAL_OK); //发送用户自定义缓冲区中的数据 8 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t*)Enter, COUNTOF(Enter), 5000)!= HAL_OK); //发送回车换行 9 }
以上代码的作用是把用户发送给单片机数据再返回给用户。运行效果如下图:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/950643b25ecb5c474cb8e150e6b040f6.png)
我们可以看到,用户向单片机发送了10个字符,单片机向串口助手返回了这10个数据。但是以上程序只能实现一次,当我们再次向单片机发送数据时,单片机却不再返回数据。这是因为我们在中断函数中取消了中断使能,所以导致了进入一次中断后,中断被关闭,无法再次进入中断的现象。为了实现多次数据返回,我们要在中断处理函数中添加一行代码:
1 void USART1_IRQHandler(void) 2 { 3 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 4 HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)&value,1); //添加的一行代码 5 }
这样就可以实现多次数据返回了,新的执行结果如下图:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7c94469a4a338a983cbec2cea9340e11.png)
可见,函数HAL_UART_Receive_IT还有中断使能的作用。这一功能的实现我们可以在HAL_UART_Receive_IT函数中找到。
方法2:改造中断处理函数
①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数,定义一个字符value作为缓冲区,参数Size设定为1。即每接收1个字符,就进入一次回调函数。使得进入回调函数的频率与进入中断处理函数的频率相同。这样,我们就可以直接在中断函数中对接收的数据进行处理了。![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2c9c56d72f54f9cf57f5b3c9ea76de83.png)
②注册中断函数
1 uint8_t myBuffer[] = "I have gotten your message: "; 2 uint8_t getBuffer[10]; 3 uint8_t Enter[] = "\r\n"; 4 void USARTx_IRQHandler(void) 5 { 6 HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 7 8 getBuffer[countOfGetBuffer++] = value; 9 if(countOfGetBuffer == 10) 10 { 11 while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)myBuffer, COUNTOF(myBuffer), 5000)!= HAL_OK); 12 while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)getBuffer, countOfGetBuffer, 5000)!= HAL_OK); 13 while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)Enter, COUNTOF(Enter), 5000)!= HAL_OK); 14 countOfGetBuffer = 0; 15 } 16 HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)&value,1); //由于接收中断是每接收一个字符便进入一次,所以这一行代码必须添加,否则只能接收一个字符,而无法接收整个字符串 17 }
以上代码的作用是接收每个来自用户的字符,并依次存入用户自定义的缓冲区中,数量达到10个后,将缓冲区中的所有数据返回给用户,同时清空计数,准备接下来10个字符的接收。运行效果如下图:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/901b54845fb5c25b93d5fcba2a1024b6.png)
写在最后
看完本文,大家可能对回调函数和中断处理函数的关系产生了疑问。其实是这样的,单片机每完成接收一个字符,就会进入一次中断处理函数,而在中断处理函数中,我们又调用了函数“void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)”,该函数会间接调用回调函数,也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。而函数“HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)”决定了中断处理函数调用回调函数的频率,若Size为1,则每进入一次中断处理函数都会调用一次回调函数;若Size为10,则每第十次进入中断处理函数时,才会调用回调函数。方法2使用了标准库中断处理数据的思想。