stm32 笔记 UART读取及HAL库应用

 基本流程图

 由此图可知：
采用HAL库，中断方式接收串口，只有当RxXferCount == 0 时，也就是调用这个函数，接收指定量的数据大小完成时，才会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()。

而且，RxXferCount == 0 后，也会使得中断退出，此时需要从新设置 HAL_UART_Receive_IT() 开启中断。

这里还需要注意下面两个函数的区别，HAL_UART_Receive_IT（）HAL_UART_Receive（）
分别为为非阻塞模式下接受数据，和阻塞模式下接受数据。

初始化 UART

void uart_init()
{
    UART_HandleTypeDef usart1_handler;
	//UART 初始化设置
	usart1_handler.Instance=USART1;					    //USART1
	usart1_handler.Init.BaudRate=115200;				    //波特率
	usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&usart1_handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
}

 无需解释，只是 UART 的初始配置。

UART1 端口配置初始化

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);	//设置中断优先级
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);		//使能中断
	}
}

 上一段代码最后一行 HAL_UART_Init() 会自动调用这个端口初始化函数。因为 UART1 依赖于PA9 和 PA10 所以需要初始化这两个 GPIO 的配置，在最后两行中，为UART1 设置了中断优先级并使能。

中断响应函数

void  USART1_IRQHandler (void) 函数是串口1的中断响应函数，当串口1 发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。

void USART1_IRQHandler(void){
	HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);
	HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata)); //开启中断
}

值得注意的是，每次相应中断后，就会关闭之后的相应。

需要调用 HAL_UART_Receive_IT() 从新注册这个相应中断。

中断相应回调函数

当 huart->RxXferCount 等于0时，HAL 就会帮我们调用 HAL_UART_RxCpltCallback 此函数才是真正的实现逻辑的地方。在下列函数中，会在读缓存区中取一个字符，并且通过串口回传给电脑。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	u8 rec;
	if(huart->Instance == USART1){
		rec = *((huart->pRxBuffPtr)-1);
		HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&rec,1,1000);
	}
}

代码与执行结果

#include "sys.h"
#include "delay.h"

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
UART_HandleTypeDef usart1_handler;
u8 rdata[1];

void uart_init()
{
	//UART 初始化设置
	usart1_handler.Instance=USART1;					    //USART1
	usart1_handler.Init.BaudRate=115200;				    //波特率
	usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&usart1_handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);	//设置中断优先级
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);		//使能中断
	}
}

void USART1_IRQHandler(void){
	HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);
	HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata)); //开启中断
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ //huart->RxXferCount 等于0 也就是读满rdata就执行这个回调函数
	u8 rec;
	if(huart->Instance == USART1){
		rec = *((huart->pRxBuffPtr)-1);
		HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&rec,1,1000);
	}
}


int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
	delay_init(180);
	
	uart_init();
	
	
	HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata)); //开启中断
	
	while(1){ //必须卡在死循环中，程序执行完毕就不能相应中断了
		delay_ms(3000);
	}
}