Android关于低功耗的蓝牙开发工具类

        前段时间公司一直在做与蓝牙通讯的项目，蓝牙在网络上有很多资料，发现有些地方还是有些讲述不具体的地方，所以决定总结一下。蓝牙低功耗通讯的工具类使用方法。

       添加蓝牙权限

           <!-- 添加蓝牙权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

        //以下的使用是让其只是在蓝牙低功耗中有效。
    <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

        概念一：因为低功耗蓝牙是从苹果那边继承沿用的，部分硬件上的描述可能会让安卓工程师懵比，苹果在打印特征中只是打印不同的部分，但是安卓确是打印整体。例如苹果中的特征是“FFE1”，在安卓中表示应该是“0000FFE1-0000-1000-8000-00805f9b34fb”。

        概念二： 蓝牙通讯之中最重要的就是uuid，因为其他的信息都可以通过扫描之后获得。唯有uuid是需要开发者填写进去的交流的双方约定唯一的“钥匙”。uuid可以理解为端口，基本上分为三种，发送数据的uuid，接收数据的uuid，与功能描述的uuid。在实际的开发中间，有一些蓝牙的厂商，会将发送数据的端口与接收数据的端口使用同一个，那样子就是发送跟接受基本上是同一个uuid，至于功能描述的uuid根据所需的不同的功能加入。而发送数据描述uuid为"00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"。

        开发蓝牙的流程工具类的流程网络上很多教程：

        蓝牙初始化——判断蓝牙是否打开（如果没有打开就打开蓝牙）——扫描设备——建立连接——蓝牙通讯

        以下贴上蓝牙工具类代码

package Util;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothGatt;
import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;
import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;
import android.bluetooth.BluetoothGattDescriptor;
import android.bluetooth.BluetoothGattService;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.BluetoothProfile;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Handler;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;


import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.UUID;
import MyEventBus.QueryInstructionsEventbus;
import de.greenrobot.event.EventBus;

/**
 * Created by Administrator on 2017/4/25.
 * 低功耗蓝牙的工具类
 */
public class BleUtil {
    private static final String TAG = "BleUtil";
    private static final long SCAN_PERIOD = 2000;
    public static String characterUUID1 = "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb";//APP发送命令
    public static String characterUUID2 = "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb";//BLE用于回复命令
    private static String descriptorUUID = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb";//BLE设备特性的UUID
    public static byte[] workModel = {0x02, 0x01};
    private Context mContext;
    private static BleUtil mInstance;
    //作为中央来使用和处理数据；
    private BluetoothGatt mGatt;
    private BluetoothManager manager;
    private BTUtilListener mListener;
    private BluetoothDevice mCurDevice;
    private BluetoothAdapter mBtAdapter;
    private List<BluetoothDevice> listDevice;
    private List<BluetoothGattService> serviceList;//服务
    private List<BluetoothGattCharacteristic> characterList;//特征
    private BluetoothGattService service;
    public static BluetoothGattCharacteristic character1;
    private BluetoothGattCharacteristic character2;
    pu